在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。CCD圖像傳感器具有高分辨力和高靈敏度，具有較寬的動態范圍，這些特點決定了它可以廣泛用于自動控制和自動測量，尤其適用于圖像識別技術。微機械內窺技術電子內窺鏡是繼光纖視頻內窺鏡之后，結合先進的光學、微電子、微機械一體化而研發的新一代工業內窺鏡。微機械工業內窺鏡導管操作自動化、內窺鏡小型化的同時實現操作的柔順化和多自由度化。