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目前市面上最常見的氧傳感器有兩種，窄氧傳感器與寬氧傳感器，主要區別在于窄氧傳感器能夠檢測混合氣是濃還是稀，而寬氧傳感器除了能判斷混合氣是濃還是稀之外還能檢測出是什么程度的濃和稀，通常原先國五的車上下游氧傳感器均為窄氧傳感器，而國六因為排放加嚴的緣故，上游氧傳感器普遍改為了寬氧傳感器。