一、核心性能突破：全地形機動能力
極限坡度攀爬性能
42°坡道/樓梯通行：機器人可穩(wěn)定攀爬42°斜坡（相當于100%坡度），跨越300mm垂直障礙與420mm溝壑。
驅(qū)動結(jié)構(gòu)創(chuàng)新：采用“履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪”一體化設(shè)計，結(jié)合航空級鋁合金底盤（重量僅85kg），實現(xiàn)360°原地回轉(zhuǎn)與靈活轉(zhuǎn)向。
地形適應(yīng)性強化
離地高度動態(tài)調(diào)節(jié)：底盤離地高度75mm，擺臂支撐時提升至260mm，大幅增強對瓦礫、溝壑的通過性。
全地形履帶配置：高分子橡膠+抗拉纖維復(fù)合履帶，可在草地、沙地、碎石堆等非結(jié)構(gòu)化路面保持2.5m/s高速移動。
?? 二、搜救功能與智能化系統(tǒng)
多模態(tài)探測能力
生命探測：搭載紅外熱成像儀與音頻傳感器，精準定位幸存者生命體征。
環(huán)境感知：集成氣體監(jiān)測儀，實時分析廢墟內(nèi)易燃易爆、有毒氣體濃度，保障救yuan安全。
自主導(dǎo)航與云端管理
支持自主避障、路徑規(guī)劃及聲光報警，并通過音視頻回傳功能實現(xiàn)遠程指揮與實時對講。
云端數(shù)據(jù)駕駛艙同步更新受災(zāi)建模，與北斗定位系統(tǒng)協(xié)同，提升救yuan響應(yīng)效率
