一、底盤與驅動結構升級
航空級鋁合金材質
底盤采用航空鋁材制造，兼具高強度與輕量化特性，整機重量僅85kg（含電池），卻能承載≥100kg的負載需求。
優勢：減輕自重提升移動效率，同時保障結構剛性，適應廢墟擠壓環境。
履帶+雙擺臂+四驅輪一體化驅動
通過履帶與前后雙擺臂協同運作，支持360°原地回轉和靈活轉向。
離地間隙動態調節：
默認高度75mm，擺臂支撐時抬升至260mm，跨越瓦礫、溝壑能力顯著增強。
二、地形通過性能突破
極限越障能力
攀爬42°斜坡/樓梯（坡度100%），越障高度300mm，越溝寬度420mm，可突破建筑殘骸、斷裂路面等典型地震障礙。
全地形適應性
高分子橡膠+抗拉纖維復合履帶，結合擺臂主動調節功能，在草地、沙地、碎石堆等非結構化路面保持2.5m/s的最大速度。
三、智能功能集成
自主作業系統
支持自主導航、避障、聲光報警及音視頻實時回傳，實現救yuan人員遠程操控與環境監測。
多傳感器兼容
可搭載生命探測儀、有毒氣體傳感器、熱紅外設備等，提升廢墟搜索精度
