一、技術(shù)參數(shù)與設(shè)計(jì)特點(diǎn)
模塊化履帶+蛇形機(jī)械臂協(xié)同
采用履帶底盤(pán)與蛇形機(jī)械臂的組合設(shè)計(jì)，履帶底盤(pán)離地間隙75mm（擺臂支撐時(shí)達(dá)260mm），配合蛇形臂的柔性結(jié)構(gòu)，可穿透1.2米寬的坍塌間隙。
蛇形臂由高分子橡膠與抗拉纖維復(fù)合材料制成，具備抗壓、耐磨特性，適應(yīng)碎石堆、泥濘等復(fù)雜地形。
越障與地形適應(yīng)能力
攀爬能力：支持42°斜坡及樓梯攀爬，越障高度300mm，越溝寬度420mm。
速度與負(fù)載：最大速度2.5m/s，負(fù)載能力≥100kg，續(xù)航72小時(shí)（視工作強(qiáng)度）。
防護(hù)與環(huán)境適應(yīng)性
防護(hù)等級(jí)IP65-IP67，耐高溫、輻射、粉塵等極端環(huán)境，適應(yīng)地震后的泥濘、冰雪場(chǎng)景。
二、應(yīng)用場(chǎng)景與優(yōu)勢(shì)
廢墟穿透與生命探測(cè)
蛇形臂可深入廢墟縫隙，搭載攝像頭、紅外熱成像儀及氣體傳感器，實(shí)時(shí)回傳視頻與數(shù)據(jù)，輔助定位被困人員。
案例顯示，該機(jī)器人在模擬地震廢墟中成功穿越1.2米坍塌間隙，完成生命跡象探測(cè)。
協(xié)同救yuan與數(shù)據(jù)支持
與北斗定位系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)空投部署聯(lián)動(dòng)，構(gòu)建“空-地-機(jī)械臂”三維救yuan網(wǎng)絡(luò)，提升救yuan效率。
支持自主導(dǎo)航與避障，通過(guò)激光雷達(dá)+超聲波融合技術(shù)規(guī)劃路徑，減少二次坍塌風(fēng)險(xiǎn)
