一、核心性能參數
全地形適應能力
采用航空級鋁合金底盤，重量輕（85kg含電池）且承重≥100kg。
履帶+雙擺臂+四驅輪驅動結構：離地間隙75mm（擺臂支撐時達260mm），可攀爬42°坡道/樓梯，跨越300mm垂直障礙及420mm溝壑。
適應碎石、沙地、冰雪等復雜廢墟環境，最大速度≥2.5m/s（無級調速）。
智能探測與導航系統
激光雷達抗干擾技術：精準探測障礙物并實時標記路徑，支持自主避障與360°原地回轉。
多模態感知模塊：集成紅外熱成像、氣體監測儀（CO?/CH?/H?S等）、音頻采集探頭，實現生命體征探測與環境風險評估。
斷網應急通信：Mesh自組網保障0.5公里半徑內穩定傳輸，支持北斗定位及音視頻實時回傳。
極端環境耐久性
IP65/67防護等級：耐高溫、防塵防水，在輻射、粉塵環境中持續工作72小時。
續航2-10小時（視負載工況），緊湊尺寸（600×480×180mm）便于空投或人工攜帶。
?? 二、實戰應用與技術創新
救yuan場景突破
深入1.2米坍塌縫隙，通過蛇形機械臂探查狹小空間，同步傳輸高清影像與語音對講。
系統集成擴展
兼容無人機協同作業（如投送物資、空中基站部署），與翼龍-2H等機型構成"空地一體"救yuan網絡。
可選配衛星便攜站（6kg級），2分鐘連通衛星網絡，保障"三斷"災區通信
