一、底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
雙擺臂+四驅(qū)輪協(xié)同系統(tǒng)
采用履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪一體化驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過擺臂動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)底盤高度（基礎(chǔ)離地75mm，擺臂支撐時(shí)達(dá)260mm），配合四驅(qū)輪差速轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)原地360°回轉(zhuǎn)和復(fù)雜地形靈活轉(zhuǎn)向。
材料與負(fù)載優(yōu)化
底盤采用航空級(jí)鋁合金材質(zhì)，重量?jī)H85kg（含電池），最大負(fù)載≥100kg，兼顧輕量化與高強(qiáng)度需求。
二、越障能力參數(shù)
溝壑跨越：可跨越420mm寬的溝壑，越障高度達(dá)300mm，滿足地震廢墟、斷裂路面等典型障礙場(chǎng)景需求。
坡道適應(yīng)：穩(wěn)定攀爬42°斜坡（相當(dāng)于100%坡度），適應(yīng)樓梯、廢墟瓦礫等非結(jié)構(gòu)化地形。
速度表現(xiàn)：在草地、沙地等松軟地面保持2.5m/s最大速度，兼顧機(jī)動(dòng)性與穩(wěn)定性。
三、應(yīng)用場(chǎng)景與技術(shù)優(yōu)勢(shì)
廢墟救yuan核心場(chǎng)景
通過高分子橡膠履帶+抗拉纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)廢墟穿透能力，配合紅外熱成像、生命探測(cè)等模塊，實(shí)現(xiàn)被困人員定位與物資運(yùn)輸。
技術(shù)突破點(diǎn)
動(dòng)態(tài)底盤調(diào)節(jié)：擺臂主動(dòng)調(diào)節(jié)功能可實(shí)時(shí)適應(yīng)地形變化，提升通過性。
模塊化擴(kuò)展：支持搭載機(jī)械臂、偵查相機(jī)等設(shè)備，滿足多樣化任務(wù)需求
