一、地震搜索機(jī)器人適合戶外多種地形環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)自主避障：遇到障礙物自動(dòng)停止行走；自主導(dǎo)航：可以實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃；自主報(bào)警：有聲光報(bào)警功能；音視頻回傳：實(shí)現(xiàn)雙方語(yǔ)音對(duì)講，并將前端視頻影像傳至操縱終端的功能。
二、收縮后機(jī)器人尺寸：≤850mm（長(zhǎng)）*700mm（寬）*510mm（高）
三、機(jī)器人重量：≤88KG（(含電池）
四、防護(hù)等級(jí)：≥IP65
五、系統(tǒng)功能負(fù)載能力：≥100KG
六、最大速度：≥2.5m/s（無(wú)級(jí)調(diào)速）
七、爬坡能力：≥42°
八、爬樓梯能力：≥42°
九、越障高度：≥280mm
十、越溝寬度：≥400mm
十一、通行寬度：≥730mm
十二、回轉(zhuǎn)功能：機(jī)器人可以原地旋轉(zhuǎn)
十三、底盤機(jī)箱材質(zhì)：航空級(jí)鋁合金
十四、底盤形式：底盤采用履帶，加前后雙擺臂，加四驅(qū)輪驅(qū)動(dòng)一體式結(jié)構(gòu)
十五、底盤離地面高度:≥70mm；擺臂支撐情況下：底盤離地面高度:≥240mm
十六、紅外測(cè)溫?cái)z像頭:
1)分辨率:≥256*192
2)調(diào)色板:黑熱，白熱，鐵紅
3)測(cè)溫范圍:工業(yè)測(cè)溫:-15℃～150℃（高增益），50℃～550℃（低增益）
4)生物測(cè)溫:30℃～45℃
5)測(cè)溫精度:工業(yè)測(cè)溫±2℃，生物測(cè)溫±0.5℃
6)可見光像素:≥1920*1080
7)報(bào)警功能:所有測(cè)溫點(diǎn)，測(cè)溫區(qū)域，和測(cè)溫線內(nèi)的最gao溫度，最di問(wèn)題，和平均溫度均可配置單獨(dú)的報(bào)警輸出
