一、四驅輪驅動系統：全地形突破能力
復合式底盤結構
采用 履帶+前后雙擺臂+四驅輪 一體化設計，底盤離地高度75mm（擺臂支撐時達260mm），結合航空級鋁合金材質，大幅提升通過性。
關鍵性能參數：
最大爬坡度≥42°，越障高度300mm，跨溝寬度420mm；
收縮尺寸僅840×690×500mm，重量85kg（含電池），兼顧機動性與負載能力（負載≥100kg）。
動態適應廢墟環境
雙擺臂結構可自由調節姿態，適應坍塌縫隙（最小通行寬度750mm），在瓦礫堆、樓梯等場景靈活轉向。
二、慣性導航系統：無GPS環境精準定位
自主導航與避障
搭載MEMS（微機電系統）慣性傳感器，通過加速度計和陀螺儀實時計算載體位姿，無需外部信號支持。
結合SLAM（同步定位與建圖）技術，實現廢墟環境下的實時地圖構建與路徑規劃。
抗干擾與穩定性
慣性導航在濃煙、黑暗或有毒氣體環境中仍能穩定工作，通過航跡推演算法（Odometry）將輪速數據轉換為位姿信息，減少累積誤差。
三、72小時連續作業保障
高效能源管理
電池支持≥5小時單次續航，結合模塊化電池熱插拔設計，實現輪換供電，滿足72小時任務需求。
耐候性與可靠性
防護等級達IP65，耐高溫、防輻射，適應地震后粉塵、雨水等惡劣環境。
通過無人機快速投送至地面難以到達區域，縮短部署時間
