一、驅動結構與地形適應性
一體化驅動系統
采用 履帶+雙擺臂+四驅輪 協同設計：
履帶提供基礎牽引力，雙擺臂主動調節底盤姿態，四驅輪增強轉向靈活性。
實現 原地360°回轉 和復雜地形下的精確轉向，適應廢墟中的狹窄空間。
離地高度動態調節
常態離地高度75mm：保障平坦路面高速移動（最大速度2.5m/s）。
擺臂支撐時抬升至260mm：跨越溝壑、瓦礫堆時大幅提升通過性，避免底盤卡滯。
二、廢墟穿行核心性能
越障能力
爬坡/爬樓梯角度 ≥42°（相當于100%坡度），越障高度 300mm，越溝寬度 420mm。
可穩定通過建筑殘骸、斷裂路面及非結構化地形（如草地、沙地、碎石堆）。
輕量化高強度底盤
采用 航空級鋁合金材質，整機重量僅85kg（含電池），負載能力 ≥100kg，兼顧機動性與承重需求。
防護與續航
IP65防護等級：防塵防水，適應高溫、雨水、粉塵等惡劣救yuan環境。
續航2-10小時（視工作狀態），滿足長時間任務需求
