一、IP65防護(hù)等級(jí)解析
防塵能力（IP6X）
完全防塵：通過(guò)≥8小時(shí)的粉塵測(cè)試（硅酸鹽粉塵，顆粒≤50微米），內(nèi)部無(wú)灰塵侵入，確保廢墟粉塵環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行。
防水能力（IPX5）
抗噴射水：承受12.5L/min水流（噴嘴壓力30kPa）從各方向噴射≥3分鐘，內(nèi)部無(wú)滲水，適應(yīng)暴雨或救yuan沖洗場(chǎng)景。
二、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與環(huán)境適應(yīng)性
高強(qiáng)度底盤(pán)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
材質(zhì)：航空級(jí)鋁合金機(jī)身，兼顧輕量化（85kg）與抗沖擊性。
驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪一體式設(shè)計(jì)，離地間隙75mm（擺臂支撐時(shí)260mm），通過(guò)性極強(qiáng)。
越障與機(jī)動(dòng)性能實(shí)測(cè)
爬坡/爬樓梯能力≥42°，越障高度300mm，越溝寬度420mm，可原地旋轉(zhuǎn)靈活轉(zhuǎn)向。
負(fù)載≥100kg，最大速度≥2.5m/s（無(wú)級(jí)調(diào)速），滿(mǎn)足廢墟復(fù)雜地形運(yùn)輸需求。
三、惡劣環(huán)境運(yùn)行實(shí)測(cè)場(chǎng)景
粉塵環(huán)境
在模擬地震廢墟粉塵測(cè)試中連續(xù)運(yùn)行8小時(shí)，傳感器及機(jī)械結(jié)構(gòu)無(wú)阻塞，行動(dòng)無(wú)中斷。
潮濕與噴淋環(huán)境
高壓噴水測(cè)試后，電路系統(tǒng)無(wú)短路，視頻傳輸、自主導(dǎo)航功能正常。
復(fù)雜地形測(cè)試
42°斜坡、300mm障礙及420mm溝壑場(chǎng)景下，雙擺臂結(jié)構(gòu)有效提升抓地力，無(wú)打滑傾覆
