上肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)可減少肢體負(fù)重進行訓(xùn)練

上肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)可減少肢體負(fù)重進行訓(xùn)練

腦卒中，俗稱中風(fēng)，是由血液流進大腦時中斷引起的，損害大腦細(xì)胞而且后果通常比較嚴(yán)重。對于偏癱患者，基于腦可塑性原理的運動治療是當(dāng)前應(yīng)用*為普遍的康復(fù)治療方法1]。目*前，大多數(shù)的運動療法都是由理療師或者患者親屬按照理療手冊帶動患肢進行運動訓(xùn)練，這使得理療師和親屬陷入繁瑣的勞動中，并且患者只是被動地接受運動訓(xùn)練，在運動訓(xùn)練中不能給予患者合適的輔助力，無法充分發(fā)揮患者的主動作用，這樣在很大程度上減小了康復(fù)訓(xùn)練的效果。作為新興的研究領(lǐng)域,康復(fù)機器人可以代替理療師為患者提供無時間限制的康復(fù)治療。我們還可以結(jié)合現(xiàn)代的柔性控制技術(shù)，考慮用戶與機器人的交互作用，研制一種交互式控制策略，根據(jù)患者的康復(fù)水平提供適宜的康復(fù)訓(xùn)練，充分發(fā)揮患者的主觀力量，提高康復(fù)效果[2]。本文以人體上肢的生理結(jié)構(gòu)為依據(jù),設(shè)計了一個5自由度的上肢康復(fù)機器人，并通過 ADAMS 軟件進行運動學(xué)仿真，驗證了結(jié)構(gòu)的可行性

上肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)可減少肢體負(fù)重進行訓(xùn)練

半球體平衡板（帶扶手）

材質(zhì)：木制品

參考規(guī)格(cm)：90×70×15

面板擺動角度：-13°～+13°

承載質(zhì)量為：≥135kg

用于偏癱，腦癱等運動失調(diào)患者進行平衡協(xié)調(diào)訓(xùn)練

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山東澤普醫(yī)療科技有限公司成立于二零一三年，公司主要致力于康復(fù)醫(yī)療用品的開發(fā)與生產(chǎn)。本公司多項產(chǎn)品榮獲GUO家實用新型.和發(fā)明.，其中實用新型.產(chǎn)品“澤普”主被動康復(fù)機在醫(yī)療、民政、殘*聯(lián)系統(tǒng)得到一致好評。澤普“主被動康復(fù)機”用于偏癱、截癱的日常鍛煉得到所有用戶的高度評價。本公司致力于人類的健康事業(yè)我們無限自豪，為患者減輕病痛我們無限光榮。