下肢機器人運動康復(fù)治療五軸聯(lián)動技術(shù)ZEPU-AI1

產(chǎn)品介紹

步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)，是一款針對步行功能障礙進行康復(fù)訓(xùn)練的設(shè)備，通過計算機控制、步態(tài)矯正裝置驅(qū)動，使患者在直立體位下通過不斷重復(fù)且軌跡固定的步態(tài)訓(xùn)練，強化正常步態(tài)記憶，從而在大腦重新建立行走功能區(qū)域，建立正確的行走模式并有*的鍛煉相關(guān)肌肉及關(guān)節(jié)，刺激其功能的恢復(fù)。

主要適用于腦卒中（腦梗塞、腦出血）等神經(jīng)系統(tǒng)損傷引起的下肢功能障礙的康復(fù)治療。患者越早進行訓(xùn)練能獲得更佳的功能恢復(fù)效果。

 適用范圍:

1． 神經(jīng)系統(tǒng)疾病：腦血管意外、腦外傷、腦腫瘤、腦部炎癥引起的肢體癱瘓、腦癱、帕金森氏綜合癥，由于各種原因引起的脊髓損傷后截癱，外周神經(jīng)損傷引起的下肢肌無力，和脊髓麻痹患者；

2． 骨關(guān)節(jié)疾病：下肢關(guān)節(jié)置換術(shù)后的早期下肢負重訓(xùn)練，骨關(guān)節(jié)病變手術(shù)后功能恢復(fù)訓(xùn)練，骨關(guān)節(jié)病變緩解疼痛促進功能恢復(fù)的訓(xùn)練；

3． 運動創(chuàng)傷恢復(fù)期：肌腱、韌帶斷裂等運動創(chuàng)傷的早期恢復(fù)訓(xùn)練；

4． 假肢、矯形器穿戴前后的下肢步態(tài)訓(xùn)練；

5． 其它：宜于年老、體弱、久病臥床患者早期小運動量安全性步行訓(xùn)練；適應(yīng)于體重過重、有嚴重關(guān)節(jié)退行性病變患者的步行訓(xùn)練。

小兒腦癱 、腦損傷 、行走障礙骨科方面 、老年人的力量和靈活性增強 、心血管訓(xùn)練

使用目的：

協(xié)助有行走障礙患者進行功能性步態(tài)恢復(fù)訓(xùn)練，增強血液循環(huán),增強心肺功能，重塑患者運動神經(jīng)，增強患者肌力與耐力，代替治療師;解放治療師；有目的地訓(xùn)練髖,膝, 踝關(guān)節(jié)在步行中的功能;在強化功能步態(tài)訓(xùn)練的同時進行步態(tài)、肌力、肌張力評估和生物反饋訓(xùn)練，增強患者治療的信心

禁忌癥：

1.不適用于人體（下肢）的矯正器；

2.體重超過135公斤；

3.嚴重的持久性攣縮；

4.骨不穩(wěn)（非接合骨折，脊柱不穩(wěn)，非穩(wěn)定性骨折，嚴重的骨質(zhì)疏松癥）；

5.下肢和軀干部位的外在皮膚損傷；

6.循環(huán)問題；

7.心臟禁忌如心衰，不穩(wěn)定性心絞痛等；

8.不合作或（自）攻擊行為，如短暫的精神病綜合癥；

9.嚴重認知障礙；

10.患者（長期）輸液；

11.患者的雙腿和脊柱發(fā)育極其不對稱（比如，骨或軟骨發(fā)育不良）；

12.嚴重的下肢血管疾病；

13.在一般情況下，醫(yī)生要求臥床休息或保持不動的患者，比如患骨髓炎或其他炎癥、感染性疾病的患者；

14.髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)固定。

坐輪椅的患者能通過一條斜坡道被護送到跑步機臺上并且容易被置于機器人系統(tǒng)。

電腦控制的馬達，通過類比的生理步態(tài)模式移動患者的雙腿，精確地控制跑臺的速度使之與步態(tài)相一致。

方便的操作界面讓治療師很容易操 作機器人系統(tǒng)，調(diào)整訓(xùn)練參數(shù)以適合不同患者的需要

自動化的操作減輕了治療師的勞動負擔(dān)使長時間且更有*的治療過程可能。

加強的反饋訓(xùn)練和額外的功能支援使您的運動治療計劃可以滿足不同患者的

需要通過特定引導(dǎo)力控制和強化的反饋訓(xùn)練提高了患者訓(xùn)練的積極性。機器人通過直接安裝在動力裝置上的力轉(zhuǎn)換器增加了測量患者活動能力的功能，而且可以使步態(tài)援助水平得到調(diào)整，使引導(dǎo)力從零到*大范圍進行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)每一條腿的鍛煉

每條腿上不斷可調(diào)整的引導(dǎo)力，鼓勵患者在復(fù)健的*級階段以預(yù)先減少的引導(dǎo)力更努力地練習(xí)，或者可以用來訓(xùn)練患者癱瘓一側(cè)的 腿完整的生物反饋系統(tǒng)監(jiān)控患者的步態(tài)并且提供即時視覺化的運動反饋以提高患者訓(xùn)練的積極性。我們鼓勵*佳的。