河北五星“瓦er特·霸王龍”地震搜索機器人，以300mm越障高度為核心標識，結合全地形適應設計與智能功能，成為地震廢墟、地下空間等復雜場景中的“生命探測利器”。其性能參數與設計邏輯，均圍繞“高效突破障礙、快速定位生命”的救yuan需求展開。
一、核心越障性能：300mm高度+多地形覆蓋，破解廢墟障礙難題
該機器人的越障能力是其“全地形”標簽的核心支撐
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越障高度：可達300mm（約12英寸），能輕松跨越廢墟中的磚塊、水泥塊等常見障礙；
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越溝寬度：420mm（約16.5英寸），應對地震后地面斷裂形成的溝壑；
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爬坡能力：42°（相當于樓梯坡度），可攀爬廢墟中的傾斜坡道或樓梯殘留結構。
這些參數均針對地震后“碎片化、不規則”的廢墟環境設計，確保機器人能深入被困人員可能存在的縫隙區域。
二、全地形適應設計：驅動+底盤+防護，構建“無死角”通過性
為支撐越障性能，機器人采用了“履帶+雙擺臂+四驅輪”一體化驅動結構：
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履帶采用高分子橡膠+抗拉纖維復合結構，增強在碎石、沙土等非結構化路面的抓地力；
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前后雙擺臂可主動調節，底盤離地高度從75mm（正常狀態）提升至260mm（擺臂支撐），大幅提高對瓦礫、溝壑的通過性；
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航空級鋁合金底盤：重量僅85KG（含電池），兼顧輕量化與高強度（負載≥100KG），便于在狹窄空間移動。
此外，機器人防護等級達IP65，完全防塵、防低壓噴水，適應地震后粉塵、雨水等惡劣環境。
三、智能功能：從“突破障礙”到“高效搜救”的關鍵升級
除了全地形越障，機器人的智能系統進一步提升了搜救效率：
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自主導航與避障：能智能規劃路線，遇到障礙物自動停止并調整，避免碰撞損壞；
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音視頻回傳：實時將前端視頻影像與語音傳至操縱終端，救yuan人員可遠程掌握現場情況；
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聲光報警：發現生命體征或異常時及時發出警報，縮短定位時間。
四、應用場景：地震廢墟與地下空間的“生命通道”
該機器人的設計定位明確——地震“黃金72小時”救yuan，主要應用于：
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廢墟救yuan：通過300mm越障、42°爬坡能力，深入倒塌建筑的縫隙，尋找被困人員；
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地下空間救yuan：緊湊尺寸（收縮后840mm×690mm×500mm ）可進入地鐵、人防工程等地下設施，應對地震后的坍塌事故。
