河北五星“瓦er特·霸王龍”地震搜索機器人，以300mm越障高度為核心標(biāo)識，結(jié)合全地形適應(yīng)設(shè)計與智能功能，成為地震廢墟、地下空間等復(fù)雜場景中的“生命探測利器”。其性能參數(shù)與設(shè)計邏輯，均圍繞“高效突破障礙、快速定位生命”的救yuan需求展開。
一、核心越障性能：300mm高度+多地形覆蓋，破解廢墟障礙難題
該機器人的越障能力是其“全地形”標(biāo)簽的核心支撐
-
越障高度：可達(dá)300mm（約12英寸），能輕松跨越廢墟中的磚塊、水泥塊等常見障礙；
-
越溝寬度：420mm（約16.5英寸），應(yīng)對地震后地面斷裂形成的溝壑；
-
爬坡能力：42°（相當(dāng)于樓梯坡度），可攀爬廢墟中的傾斜坡道或樓梯殘留結(jié)構(gòu)。
這些參數(shù)均針對地震后“碎片化、不規(guī)則”的廢墟環(huán)境設(shè)計，確保機器人能深入被困人員可能存在的縫隙區(qū)域。
二、全地形適應(yīng)設(shè)計：驅(qū)動+底盤+防護(hù)，構(gòu)建“無死角”通過性
為支撐越障性能，機器人采用了“履帶+雙擺臂+四驅(qū)輪”一體化驅(qū)動結(jié)構(gòu)：
-
履帶采用高分子橡膠+抗拉纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)，增強在碎石、沙土等非結(jié)構(gòu)化路面的抓地力；
-
前后雙擺臂可主動調(diào)節(jié)，底盤離地高度從75mm（正常狀態(tài)）提升至260mm（擺臂支撐），大幅提高對瓦礫、溝壑的通過性；
-
航空級鋁合金底盤：重量僅85KG（含電池），兼顧輕量化與高強度（負(fù)載≥100KG），便于在狹窄空間移動。
此外，機器人防護(hù)等級達(dá)IP65，完全防塵、防低壓噴水，適應(yīng)地震后粉塵、雨水等惡劣環(huán)境。
三、智能功能：從“突破障礙”到“高效搜救”的關(guān)鍵升級
除了全地形越障，機器人的智能系統(tǒng)進(jìn)一步提升了搜救效率：
-
自主導(dǎo)航與避障：能智能規(guī)劃路線，遇到障礙物自動停止并調(diào)整，避免碰撞損壞；
-
音視頻回傳：實時將前端視頻影像與語音傳至操縱終端，救yuan人員可遠(yuǎn)程掌握現(xiàn)場情況；
-
聲光報警：發(fā)現(xiàn)生命體征或異常時及時發(fā)出警報，縮短定位時間。
四、應(yīng)用場景：地震廢墟與地下空間的“生命通道”
該機器人的設(shè)計定位明確——地震“黃金72小時”救yuan，主要應(yīng)用于：
-
廢墟救yuan：通過300mm越障、42°爬坡能力，深入倒塌建筑的縫隙，尋找被困人員；
-
地下空間救yuan：緊湊尺寸（收縮后840mm×690mm×500mm ）可進(jìn)入地鐵、人防工程等地下設(shè)施，應(yīng)對地震后的坍塌事故。
