河北五星地震搜索機器人通過履帶擺臂驅動結構、原地360°靈活回轉及750mm通行寬度，實現了廢墟環境中“能進入、能機動、能突破”的救yuan目標，成為復雜地形下的高效探測工具。其設計邏輯圍繞“通過性優先”展開，兼顧越障能力與狹小空間適應性。
1. 履帶擺臂驅動：全地形適應的核心機制
機器人采用履帶+雙擺臂+四驅輪一體化驅動，核心優勢包括：
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履帶抓地力強：高分子橡膠+抗拉纖維復合履帶，在廢墟瓦礫、沙地、泥濘等非結構化路面提供穩定牽引力；
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雙擺臂主動調節：前后擺臂可升降，底盤離地高度從75mm提升至260mm，輕松跨越300mm障礙；
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四驅輪協同動力：全地形通過性增強，攀爬42°坡道或樓梯殘骸無壓力。
2. 靈活回轉：原地360°轉向，破解狹小空間困局
機器人支持原地360°回轉，這一設計針對地震廢墟的“碎片化通道”場景：
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轉向半徑為零：無需大范圍移動即可調整方向，適用于狹窄的廢墟縫隙、倒塌的建筑內部；
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擺臂協同動作：通過履帶與擺臂的聯動，實現“扭動式”靈活轉向，適應不規則地形；
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救yuan效率提升：減少“卡頓”時間，快速調整姿態以通過障礙或接近被困者。
3. 750mm通行寬度：兼顧通過性與負載能力的平衡設計
機器人750mm的通行寬度是針對廢墟救yuan的“黃金尺寸”：
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通過性保障：可穿越倒塌建筑中常見的狹窄通道（如斷裂的樓梯、墻體裂縫）；
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負載能力兼顧：在保證機動性的同時，搭載生命探測儀、攝像頭、氣體傳感器等設備；
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適應地下空間：地鐵隧道、人防工程等場景的標準通道寬度通常大于800mm，750mm設計可輕松進入。
