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河北五星“瓦er特·霸王龍”地震搜索機器人以“小尺寸、高靈活、強通過”的緊湊設計為核心,針對地震廢墟中“狹窄、碎片化、障礙物多”的典型場景優化,成為便攜救yuan的關鍵裝備。其設計邏輯圍繞“能進入、能移動、能作業”展開,通過硬件參數與智能功能的協同,解決了傳統救yuan機器人“體積大、難部署”的痛點。
機器人的緊湊性通過尺寸優化與結構設計實現,關鍵參數如下:
參數 | 數值 | 設計目標 |
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通行寬度 | ≤750mm | 穿越廢墟縫隙、斷裂墻體等狹窄通道 |
底盤離地高度 | 75mm(正常)/260mm(擺臂支撐) | 降低重心增強穩定性,或提升通過障礙物 |
原地回轉能力 | 360°無死角 | 無需大范圍移動即可調整方向,適應不規則地形 |
越障高度 | ≥300mm | 跨越磚塊、水泥塊等常見廢墟障礙 |
越溝寬度 | ≥420mm | 應對地面斷裂形成的溝壑 |
為滿足“快速部署”需求,機器人采用航空級鋁合金底盤,大幅降低自重(未明確具體重量,但鋁合金材質通常比鋼輕40%以上),同時保持≥100KG的負載能力,可搭載生命探測儀、音視頻設備等救yuan工具,實現“輕量但不弱化功能”的平衡。