一、組網飛行技術：構建火場“空中通信網”

1. 雙機協同中繼模式

   • 作業機+中繼機組合：一架無人機（作業機）負責火場偵cha與滅火任務，另一架（中繼機）在高空建立通信中繼站，通過L波段通信波段（50km/100km選配）實現超視距數據傳輸，確保火場與指揮中心通信暢通。
   • 抗干擾能力：采用GNSS衛星導航與自主避障算法，雙機在6級風力下仍能保持穩定組網，適應高原、峽谷等復雜地形。

2. 多機分布式組網

   • 支持多架無人機分區域協同作業，通過自組網技術共享火場熱成像、三維火勢模型等數據，覆蓋范圍擴展至150km半徑。
   • 典型應用：在云南邊境火場中，3架“瓦er特·鷹”組網監控1000平方公里林區，實時回傳火情數據至省級指揮中心。

二、中繼作業功能：打破通信與地理限制

1. 超視距監控與數據回傳

   • 通過中繼機建立“空中數據鏈”，作業機可在50km外傳輸高清視頻、熱成像畫面及火點坐標，替代傳統人工瞭望塔。
   • 案例：西藏林芝高海拔火場中，中繼機在4500米高空保障作業機與地面站通信，數據延遲＜0.5秒。

2. 復雜地形穿透能力

   • 中繼機可懸停于峽谷或森林上空，為作業機提供信號覆蓋，解決山谷遮擋導致的通信盲區問題。
   • 技術參數：支持海拔4800m實用升限，適應青藏高原、橫斷山脈等極端環境。

三、實戰價值：提升森林防火指揮效率

1. 實時三維火勢監控

   • 通過三光吊艙（可見光+遠紅外+激光測距）生成火場三維模型，結合中繼網絡實時更新火線蔓延方向，指揮中心可動態調整隔離帶規劃與滅火資源部署。

1. 跨區域快速響應

   • 組網飛行模式下，無人機群可跨省調度，單架次飛行8小時覆蓋1600平方公里火場，為地面救yuan爭取黃金時間。

2. 多任務協同擴展

   • 中繼網絡支持滅火彈拋投、物資空投、應急喊話等功能模塊聯動，實現“偵cha-指揮-滅火-救yuan”一體化作業。

四、技術優勢對比分析