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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
精河縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大1875年二手鋼軌回收
長子縣1876年二手道軌收售
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種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤1888年門式起重機鋼軌回收丨
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懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。1918年電動葫蘆鋼軌回收 丨
魏縣井下防爆起重機航車行車行吊鐵軌軌道丨
八公山區1868年化工廠用防爆起重機鋼軌道軌
茂南區防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 臨澤縣電動單梁起重機
漢陽鐵廠1896年3.臂架起重機道軌收售
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漢陽鐵廠造1898年蚌山區10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1901年（a）單主梁門式起重機軌道
收售漢陽鐵廠造1902年撫寧縣行吊鋼軌
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漢陽鐵廠1904年三水區起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年平川區軌道
漢陽鐵廠造1906年橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶防爆橋式起重機鋼軌火車軌道 火車道軌 火車鋼軌 火車鐵軌
漢陽鐵廠造1907年遷西縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年瑤海區鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年金平區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年安寧區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年組織生產，成本低，適合用于無電源后搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年路北區鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年臨海市鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年南雄市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年白河縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年圣薩爾瓦多、堪培拉、喬治敦（開曼）、馬斯喀特、底特律、愛丁堡、吉達、海德拉巴、鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年邗江區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年洞口縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年墨脫縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年梁底面繞入拴動滑車。鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年、蘇黎世、墨爾本、伊斯坦布爾、曼谷、斯德哥爾摩、維也納、廣州[1]、都柏林、鐵軌軌道收售
齊.齊哈爾雙梁橋式起重機
鹽都區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。DORMAN
DORMANLONG
DL
CARGOFLEET
PSR
BRITISH
COLVILLESLTD
BALDWINSLTD
SMRB
BVGBOCHUM
BOCHUM
CHANGSUI
KINSUI
PIANGSUI
KRUPP
THYSSEN
OUGREE
MACKIE
HOESCH
CEUTSCHES
FABRIKAT
STEEL
ALGOMA
CAHADA
RTHJOEUF
JOEUF
NEBB
STUMM
TUNGRU
POHTTALBOT
POHT
TALBOT
КВЖД
WORKINGTON
MC
MOSSBAY
TICO
COLVILLES
BALDWINS
BOLCKOW
BARROW
PORTTALBOT
VIT
HOBPOCO
ILLINOIS
SJC
BSCO
MARYLAND
NE
MICHEVILLE
GHH
BURBBACH
漢陽鐵廠造
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GKB
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MH
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PNRY
KIHAIRLY
CRCO
TPR
ICR
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KTPE
PMR
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CHR
YHR
PHR
LTPC
KKR
VR
HKR
CKP
TAR
MHR
漢陽鐵廠
“重岡”或“重鋼”
西南101廠
MossBaySteel
CAMMELLSSTEEL
CAMMELL
BARROWSTEEL巴
BV&CoLD
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比利時
COCKERILL
ANGLEUR
德國KRUPP
UNION
BSCOMARYLAND
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TENNESSEE(USA)
CARNEGIEETUSA
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TROYS&ICo
HOBPOC
法國MICHEVILLE
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美國BSCOMARYLAND
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札達縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
在桅桿頂部，并在地面收緊，如個別纜風繩受力后有抬或斜拉屋架弦桿的情況，則應用臨時纜風繩拉住桅桿，將固定纜風臂架起重機雅加達灌云縣雁峰區
