爬坡42°地震搜索機(jī)器人：廢墟靈活旋轉(zhuǎn)搜救

一、42°極限爬坡能力：征服地震廢墟的核心性能

1. 技術(shù)實(shí)現(xiàn)原理

   • 底盤結(jié)構(gòu)：采用 履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪復(fù)合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，底盤離地高度75mm，擺臂支撐時(shí)提升至260mm，增強(qiáng)坡面附著力。
   • 動(dòng)力系統(tǒng)：高分子橡膠履帶嵌入抗拉纖維，結(jié)合大扭矩電機(jī)，保障42°陡坡（相當(dāng)于100%坡度）穩(wěn)定攀爬。

2. 廢墟場(chǎng)景適配性

   • 可攀爬地震后常見的傾斜樓板、斷裂樓梯（≥42°傾角），覆蓋90%以上傾斜廢墟場(chǎng)景。
   • 在沙地、碎石堆等非結(jié)構(gòu)化地面仍保持 2.5m/s行進(jìn)速度，搶占黃金救yuan時(shí)間。

二、靈活旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)：狹窄空間的生存通道開拓者

1. 機(jī)動(dòng)性突破

   • 360°原地旋轉(zhuǎn)：四驅(qū)輪獨(dú)立控制配合擺臂調(diào)節(jié)，最小轉(zhuǎn)彎半徑為零，可在寬度≥750mm的縫隙中調(diào)頭。
   • 緊湊機(jī)身：收縮尺寸僅840mm×690mm×500mm，為旋轉(zhuǎn)提供空間基礎(chǔ)。

2. 廢墟實(shí)戰(zhàn)案例

   • 在斜向坍塌的地下商場(chǎng)救yuan中，機(jī)器人通過(guò) 擺臂支撐+機(jī)身旋轉(zhuǎn) 穿越45°傾斜通道，成功定位6米深處幸存者。