雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的設(shè)計(jì)原理與技術(shù)解析

    一、基本簡(jiǎn)介
    雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉是自動(dòng)化智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中（AS/RS）集精密機(jī)械、傳動(dòng)、導(dǎo)向、控制、及傳感技術(shù)于一體的一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是為滿足高密度存儲(chǔ)需求而設(shè)計(jì)的一款精(jing)準(zhǔn)搬運(yùn)或移載設(shè)備，簡(jiǎn)稱(chēng)：雙伸位貨叉、雙伸位伸縮貨叉，它是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的核心裝備和重要組件，具有自身體積小、占用空間少之優(yōu)勢(shì)，具有強(qiáng)大的載荷能力，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離移載！
    二、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    雙伸位（雙深位）堆垛機(jī)伸縮貨叉是由上叉體、上中叉體、下中叉體、下叉體等四段叉體疊加在一起組成的，它的行程比較大，其伸縮距離可達(dá)到叉體自身長(zhǎng)度的兩倍多，在保證足夠的叉體長(zhǎng)度以到達(dá)貨架深處的前提下，可以輕松伸入或深入到貨架的前后兩個(gè)或里外兩層的庫(kù)位中去，是比較理想的遠(yuǎn)距離移載工具！
    三、工作原理
    下叉體也稱(chēng)固定叉體或固定叉臂，它直接安裝在載貨臺(tái)上，作為整個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)的基座，不產(chǎn)生任何伸縮動(dòng)作，而下中叉體（下中叉臂）是可移動(dòng)或可伸縮的，它疊加在固定叉體的上層，在齒輪齒條和鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)或傳動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半（一般不超過(guò)60%），上中叉體（上中叉臂）也是可移動(dòng)或可伸縮叉體，它疊加在下中叉體的上層，再?gòu)南轮胁骟w（下中叉臂）的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸的！上叉體也稱(chēng)前叉體或前叉臂，它處于四段叉體的最上層，是直接與承載物接觸的，它從上中叉體（上中叉臂）的中點(diǎn)再繼續(xù)向外延伸，使上叉體（前叉臂）的伸縮行程或移載距離更遠(yuǎn)！
    四、結(jié)構(gòu)分類(lèi)
    雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉既可以單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行，也可以兩組叉臂組合運(yùn)行，單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行的，簡(jiǎn)稱(chēng)：?jiǎn)瘟惺剑ɑ騿沃甘?、單臂式），常用于體積較小、重量較輕的物料移載，而兩組叉臂組合運(yùn)行或同步運(yùn)行的，則稱(chēng)之為：雙列式（或雙指式、雙臂式），主要用于體積比較大、質(zhì)量比較重的物料移載，如：大型托盤(pán)工件！
    無(wú)論是單列式（或單指式、單臂式）的雙深位伸縮貨叉，還是雙列式（或雙指式、雙臂式）的雙深位伸縮貨叉，在動(dòng)力配置上，它既可以采用單電機(jī)設(shè)計(jì)，也可以采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)！單電機(jī)就是一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)整臺(tái)貨叉的運(yùn)行，雙電機(jī)就是由兩臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)貨叉的上叉臂、上中叉臂和下中叉臂的運(yùn)行，不同的載荷要求、不同的使用環(huán)境，采用不同類(lèi)型的貨叉！

【上圖】集維系列：?jiǎn)瘟惺剑▎伪凼剑?雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖1

【上圖】集維系列：?jiǎn)瘟惺剑▎伪凼剑?雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖2

【上圖】集維系列：?jiǎn)瘟惺剑▎伪凼剑?雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖3

【上圖】集維系列：?jiǎn)瘟惺剑▎伪凼剑?雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖4

【上圖】集維系列：雙列式（雙臂式）-雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖1

【上圖】集維系列：雙列式（雙臂式）-雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖2

【上圖】集維系列：雙列式（雙臂式）-雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖3

【上圖】集維系列：雙列式（雙臂式）-雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖4

    五、應(yīng)用場(chǎng)景
    雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉廣泛應(yīng)用于密集型智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，也常用于自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，適合狹小空間（小范圍大容量倉(cāng)儲(chǔ)）的移載需求，如：冷庫(kù)冷鏈、密集型智能倉(cāng)儲(chǔ)等，是一種安全快捷、節(jié)能高效的運(yùn)載工具！
    六、常用配置
    (1).叉體材料：42CrMo高強(qiáng)度碳鋼（經(jīng)過(guò)二次鍛打）
    (2).滾動(dòng)軸承：IKO或KIS
    (3).傳動(dòng)鏈條：桂盟鏈條
    (4).導(dǎo)向滑塊：UPE超高分子
    (5).扭力限制器：Mikipulley
    (6).限位開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)）：D4MC-5020-Nomron
    (7).中位開(kāi)關(guān)（感應(yīng)開(kāi)關(guān)）：NBN4-12GM50-E2 P+F（PNP常開(kāi)）
    (8).編碼器： 8.F5868.12CN.C122 kubler（庫(kù)伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝爾）,（注：伺服電機(jī)可直接使用自帶編碼器）
    (9).動(dòng)力配置：SEW變頻電機(jī)（或：臺(tái)達(dá)、三菱、西門(mén)子、步科、松下、匯川、精研等品牌伺服電機(jī)，可按用戶使用習(xí)慣配置）
    七、工廠（供應(yīng)商）簡(jiǎn)介
    安徽集維智能裝備有限公司(馬鞍山市)是一家專(zhuān)(zhuan)業(yè)的伸縮貨叉（移載貨叉）生產(chǎn)制造廠家，擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，雄厚的加工實(shí)力，完(wan)全(quan)自主設(shè)計(jì)、自行生產(chǎn)，擁有十多項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)(zhuan)利證書(shū)，具備年生產(chǎn)1600多臺(tái)套各類(lèi)伸縮貨叉（移載貨叉）的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實(shí)體工廠！

【上圖】集維系列：雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉_性能優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)介

【上圖】集維工廠_企業(yè)資質(zhì)證書(shū)

【上圖】集維工廠_企業(yè)外景