練習走路訓練的機器人AI系統材康復科

語言：通過聽覺、視覺、觸覺等多途徑的刺激引發并強化患者的正確語言反應。

心理：主要方法為支持性心理、理性情緒療法和行為療法等。

文體療法：采用體育運動項目及*項目對患者進行訓練，使患者的身體機能得到改善、提高，并可以改善其不良心理狀態的一種方法，輪椅技巧、偏癱體操和各種球類是主要內容。

八、技術參數

*1、訓練驅動裝置數量：5個；

2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；

3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；