1SAY130110R0100 07SS91C2技術規格
產品型號：1SAY130110R0100 07SS91C2
制造商：ABB（瑞士）
產品類型：機器人K3連接電纜（動力與信號復合電纜）
電纜功能：連接機器人本體與控制器（S1柜）
傳輸內容：三相動力電源、抱閘控制、編碼器反饋、安全信號（如ES、SS1）
導體結構：多股細銅絲絞合，高柔性
外護套材料：高耐磨、耐油、阻燃PUR（聚氨酯）
彎曲半徑：≥10倍電纜外徑（動態）
接頭類型：專用防水插頭（機器人側與控制柜側）
防護等級：IP67（插頭連接后）
工作溫度范圍：-20°C至+80°C
長度：標準約3米（具體以實物為準）
認證標準：CE、UL、RoHS
1SAY130110R0100 07SS91C2產品概述
說白了，ABB 1SAY130110R0100 07SS91C2就是ABB機器人系統的“生命線”——它一頭插在機器人底座，一頭連著控制柜（S1柜），把電機動力、編碼器信號、抱閘控制、安全回路全串在一起。你別小看這根線，它要是出了問題，機器人立馬“癱瘓”：報編碼器故障、動力丟失、急停連鎖，修起來又費時又費錢。
這根K3電纜不是普通線束，是ABB原廠定制的高柔性復合電纜。里面幾十根線芯各司其職：粗的走三相電給伺服電機供電，細的傳編碼器位置反饋，還有專門的線跑安全信號（比如SS1雙通道安全停止）。外層是耐油耐磨的PUR護套，扛得住焊渣飛濺、液壓油浸泡、機械臂反復彎折。在汽車廠那種高強度運行的現場，每天彎折上萬次，它都能撐住。
ABB 1SAY130110R0100 07SS91C2主要用在IRB 1600、2400、2600、4400、5400這些經典機型上。現在雖然新機型用更先進的連接方式，但老設備保有量巨大，這根線的需求一點沒減，反而是越用越緊張——因為原廠庫存越來越少。
主要特點和優勢
ABB 1SAY130110R0100 07SS91C2最牛的地方，就是它的“一體化設計”。一根線搞定動力、信號、安全，省了布線空間，也少了故障點。你要是用多根線分開走，接頭多了，松動、進水、短路的風險就大增。而K3電纜的專用插頭，帶鎖緊機構和密封圈，插上咔噠一聲，IP67防護，水汽油污進不去。
這電纜的柔韌性也是一絕。多股超細銅絲絞合，長期彎折不疲勞，不“斷股”。你在機器人第七軸滑動、第七軸旋轉關節這些動態部位，普通電纜用半年就斷芯，而它能撐三年以上。護套是原廠PUR材料，耐油性比PVC強十倍，被液壓油泡著都不怕膨脹開裂。
再說兼容性，它是原廠匹配設計，線序、阻抗、屏蔽層都對得上。你要是用國產仿制線，輕則信號干擾導致“零漂”，重則編碼器信號丟幀，機器人走著走著突然急停，那可就麻煩了。更關鍵的是，原廠線帶安全認證，過不了安全回路檢測，機器根本啟動不了。
The ABB 1SAY130110R0100 07SS91C2 is a high-performance K3 interconnect cable engineered for reliable operation in demanding robotic applications.Designed to link ABB robot arms with their control cabinets,it integrates power,encoder feedback,brake control,and safety signals into a single robust assembly.Constructed with flexible tinned-copper conductors and a durable PUR jacket,it withstands millions of bending cycles,oil exposure,and mechanical stress common in welding and material handling environments.Its IP67-rated connectors ensure secure,moisture-resistant connections,while precise impedance matching guarantees signal integrity.As a critical component in ABB's IRB series robots,the 1SAY130110R0100 07SS91C2 delivers the durability and reliability needed to maintain production uptime in 24/7 industrial operations.
應用領域
ABB 1SAY130110R0100 07SS91C2在汽車制造行業用得最多。比如焊裝車間的弧焊機器人，每天動輒上萬次動作，K3電纜在第七軸滑臺上反復拉伸彎折，普通線早斷了，它還能穩穩當當傳信號。一旦這根線老化開裂，輕則報“編碼器通信故障”，重則動力中斷，機器人砸下來，那可不是鬧著玩的。
在搬運、碼垛、機床上下料場景，這根線也承擔著關鍵任務。它把電機的電流送上去，把位置反饋傳回來，任何一環斷了，機器就得“趴窩”。特別是在高溫、高油污的壓鑄車間，原廠PUR護套的優勢就體現出來了——耐溫耐油，壽命長。
說白了，只要是用ABB老款IRB系列機器人的廠子，這根1SAY130110R0100 07SS91C2就是“消耗品里的核心件”。它不貴，但一旦壞了，停產損失巨大。所以備一根在庫房，關鍵時刻真能救廠。
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