Kollmorgen 科爾摩根 CB06551 伺服驅動  參數設置步驟詳解

Kollmorgen 科爾摩根 CB06551 伺服驅動  參數設置步驟詳解

Kollmorgen 科爾摩根 CB06551 伺服驅動  參數設置步驟詳解

Kollmorgen 科爾摩根 CB06551 伺服驅動  參數設置步驟詳解

以下是 ?Kollmorgen 科爾摩根 CB06551 伺服驅動器? 的參數設置步驟詳解，結合了相關技術資料和操作指南：

?一、準備工作?

1. ?確認電機參數?

   • 檢查電機型號、額定功率（如 1500W）、編碼器類型（如 2500 線增量式）及負載慣量（如 0.05 kg·m2），確保與驅動器匹配。
   • 接線要求：
     • 電源：三相 380V 交流電。
     • 編碼器反饋線：屏蔽雙絞線，接地電阻 <1Ω。

2. ?通電檢查?

   • 觀察驅動器指示燈狀態，確認無報警提示。

?二、進入參數設置模式?

1. ?面板操作?

   • 同時按下 ?SET? 和 ?MDE? 鍵進入參數界面13。
   • 通過方向鍵選擇參數組（如 ?PA? 組為常規參數，?DP? 組為監控參數）。

2. ?軟件設置（可選）?

   • 使用品牌配套軟件（如 ?Sysmac Studio?）通過 USB 或以太網連接驅動器，進行圖形化配置。

?三、關鍵參數設置步驟?

1. ?基本參數?

   • ?電機類型?：選擇交流伺服模式。
   • ?編碼器分辨率?：與電機編碼器匹配（如 2500 線）。
   • ?控制模式?：根據需求選擇位置、速度或轉矩模式。

2. ?電子齒輪比?

   • 計算公式：

     					
     
     						textCopy Code
     					
     
     					
     
     						
     						
     
     							
     							
     
     								
     							
     
     						
     
     						
     
     							電子齒輪比 = (編碼器分辨率 × 電機每轉脈沖數) / 負載每轉所需脈沖數
     						
     
     					
     

   • 示例：導程 10mm，精度 0.01mm，則每轉脈沖數 = 10/0.01 = 1000。

3. ?增益調整?

   • ?位置環增益?：初始值建議 1000，逐步增加至 1300 避免振蕩。
   • ?速度環增益?：負載慣量大時需提高（如從 800 增至 1000）。
   • ?電流環增益?：避免過高導致電機過熱3。

4. ?運行參數?

   • ?加減速時間?：根據負載慣性設置（如加速 50ms，減速 100ms）。
   • ?速度限制?：設為電機額定轉速（如 3000 RPM）。

5. ?保護參數?

   • ?過流保護?：設為額定電流的 150%（持續 10s 觸發）。
   • ?轉矩限制?：建議設為額定值的 120%。

?四、保存與驗證?

1. ?保存參數?

   • 長按 ?SET? 鍵 3 秒，直至參數停止閃爍。
   • 若需寫入永久存儲器，按兩次 ?MDE? 鍵執行 ?EEPRM? 操作。

2. ?恢復出廠設置?

   • 進入 ?PA? 組，將參數 315 改為 385，長按 ?SET? 鍵確認。
   • 斷電重啟后生效。

3. ?功能測試?

   • 通過 ?SR?（速度試運行）或 ?JR?（點動試運行）驗證電機響應。

?五、注意事項?

• ?參數備份?：修改前建議導出參數文件。
• ?動態調整?：根據實際運行狀態微調增益，避免超調或振蕩。

BPZ:PXC100-E.D   7
BPZ:TXS1.12F10   14
BPZ:TXM1.16D     29
BPZ:TXM1.6R       5
BPZ:TXM1.8X       7
TXI2-S.OPEN        7
TXA2.K24             7
4AM3842-4TN00-0EA0    7
CMD.04     1 
3.型號：6AG1223-1BL32-2XB0 數量：1
4.型號：6ES7512-1CK01-0AB0 數量：3
5.型號：6AV2144-8MC10-0AA0 數量：2

6ES7407-0KR02-0AA1   1
TSX17ACCPC    1
Elastometric membranes made of elastomeric material SM AB ABB:100879-001 10個
Thickness gauge sensing element ABB: 130350-103 1個
Multiple Reflection Lamp for Optipack sensor ABB: 100198-006 1個
Thickness gauge sensing element
西門子)LMG21.330B27   2個
ABB整流器及變頻器
1. 型號：GCE7000850P0102 規格：110V VD4X VCB用  數量5個
2. 型號：ACS355-03E-23A1-4  數量1個
3. 型號：ACS-CP-A  數量1個
4. 型號：ACS-CP-U  數量1個

1SDA063385R1 ABB   25
LMDCE853  1
2198-S263-ERS4  2pcs 面價90134
ABB ACS880-04-503A-5+0B051+E202+E208+0H371+J414+K458+N2009+P905+P916+P920+X1565  1
Yaskawa JZRCR-YPP21-1  1
6AG4140-6BD07-0KA0  1
OP3032-13-4 (Yaskawa)  1
XUX9ARCNT16  120
BMEP585040  1piece
ACS880-01-065A-5  1
BOSCH
0820025954  2
082234100  2
0820025954   2
0-822-322-004  1
S313-2A-010  1
0-822-322-004  1
132-200-800-0  8
7VK6111-6AB92-1BA0+L0S  1pcs
SCHNEIDER HMIBUCND1E01  1pcs
6SL3353-6TH41-8BA3  1

HPU690/130M2/103   2
HPU690/109M2/102    2
RX-PU-690/115 5X1     2
531-7KF00-0AB0   2
521-1BL00-0AB0   2
522-1BL01-0AB0    2個
532-5HD00-0AB0  2
A20B-2101-0042   1
6EP1333-4BA00  1
The position sensor of the scanner heads. ABB: 019775-004 1
Protective belt 0.062TX3.12W ABB : 100434-005 1
T-shape coupling for thickness gauge ABB : 130331-001 1
Solenoid for thickness gauge ABB : 130358-001 1
Thickness gauge sensing element
6GK5204-2BC10-2AA3   1
PXC100-E.D    1個
ACS880-01-293A-3  1臺
開關電源\CP-E24/0.75\AC220V\DC24V\18W  2個 abb

6SE7038-6TK60
6SE7041-1TK60
6SE7038-6TK60
6SE7032-6TG60
6SE7035-1TJ60
各1
EATON CUTLER HAMMER POWER SUPPLY CAT-PSS55D PSS1016B INPUT 600VAC 60HZ OUTPUT 24VDC 2,3AMP，1只

6SE7013-0EP70-Z Z=G91+C43+F01      1


20-750-s4  面價7083   1
1SVR011710R2100 0-10V/0-10V 24VDC
1SVR011712R1700 0-10V/4-20mA 24VDC
1SVR011716R1300 4-20mA/0-10V 24VDC
1SVR011718R2500 4-20mA/4-20mA 24VDC
1SVR011700R0000 0-5V,0-10V,0-20mA,4-20mA 24VDC
各1
100446-010
101575-037
100983-003
130350-102
121975-001
121975-002
130334-001
130357-001
130315-001 
變頻器    6SL3210-5BE21-5UV0    1臺

RWF55.50A9  數量3
LMC600CCA10000 1
TM5SDI16D 1
TM5SD016T 1
TM5SDO16T
Bosch R431007231   1
REF615C-E  1
LXM26DU15M3X  1
BCH2MM1523CF6C  1
Eaton Moeller 158241  13pcs
2711P-T19C22A9P數量1  60197
ACS800-104-0580-7+C126+E205+V991    1 
840758-091      12
3TF5222-0XM0       3
3TF5122-0XM0        3

ACS850-04-103A-5+D150+J400      
FD17-1003-04-04  2個
FD17-1082-10-04  2個
FD17-1062-04  1個
FD17-1064-04   1個

CJR3-25 0.95A-1.45A  2
ARD2M-25/CPEP+90L  5
CK3-125 AC220V  4
CK3-150 AC220V  3
HD90-C1-RB1  1
HD90-C3-RB1  1
HD90-C2-RB1  1
MEMORY UNIT KIT ZMU-02  1
ACS580MV-07-0037A-100  10
POWER CELL ACS580MV_PEBB_R2  1
HD9MS-A069-0040-40000C  2
ATV1200C-B02.271  2
HD90S-C1-MCB7  1
HD9MS-A069-0030-40000C  2
HD90-S1-VDB3-7.2MΩ  6
HD9MS-A069-0135-40001C  2
HD9MS-A069-0090-40001C  2
HD90S-C3-IOB1  1
HD9MS-A069-0202-400000T07  2
ATV1200C-4.804.076  2
ATV1200C-D1000059  2

6ES7972-4AA02-0XA0 15pcs
6MF1013-0CA10-0AA0 2
100-DC180      2      面價5026
6ES-5466-3LA11 數量：2
6ES5466-3LA11
PDP22-FBP   3
PDP22-FBP5M
TBUP4B-102-01-0-1 12
TBUP334-1A20-AB00S 1
TBUX297482 1
TBUP357-1A20-AB20S 1
TBUX297247 1
TBUX297378 2
TBUX297382 2


MDX61B0370-503-4-0T   2
WOA203ZS(含鋯頭及過
濾網，安裝連接件附件) 套 1
1790-L811F02   5個

HC4139  40pcs

UG221H-SC4D   1個

ACS880-01-065A-5  1
BK-10C
HAD-6SNF
LC-X1238ST  數量各1
MCDLN35SG   1
COGNEX DMR-362X-MAX   1
Parker SLVD5PR  1
HP-903S+A51  1
313-6CF13 (Vipa)   5
NXP03005B2H0BSGA1A20000C2 1件
TA8098N4111E111 TAMAGAWA   1
A8NPRT-2P   40個  三菱                 
IC694ALG221B  2個

BLRCH300A360B69    38
WOA203ZS  1
WOR802RA  1

KSG ML194V-0   1
SBT-22Y   1

RKPBO74AE-MV6L  
YTXC-100ZT     各1
20-COMM-E       2     面價5723
AP01R/AL03 或者 Metso D201925 ACN CS  1

760P15BAANNNB4  1
396879-11-0   1
1. INVERTER 8200 VECTOR E82EV751K4C, 
2. INVERTER 8200 VECTOR LENZE E82EV751-4C
各1
TECNOLOGIC TLK43LORRRS   3pcs
LENZE E82EV551_2C  1pcs
LENZE EVD4908-E  1pcs
PROFACE PFXSP5B41  1pcs
IT6070E        1
HD90S-C1-PS2       1
HD90-C1-MCB6         1
HD90S-C1-IOB1         1
HD90S-C3-SIOB1        1
HD9MS-A069-0050-40000B       24
HD90S-C1-THB1    1
CJ1W-NC233
CJ1W-NC433
CJ1W-OD231
CJ1W-PD022
CJ1W-PD025
NX102-1200
DUPLOMATIC GP1R-0027RF/20NH
HITACHI HEN421080G9AT00
IBM Travelstar DJSA-205 5GB
各1

8MSA2S.E5-I6   1
SEW Eurodrive PSBF221 CMP63S/BP/KY/RH1M/SB1 - 1

FC-202P45KT4E20H2XG   8
變頻器柜頂風機HC6/F1/07.01   1
CJ20-63A  220V       5
pi3102i    30臺
Model: 500i XF
Art No: 798640
Brand: Lecia   1 孟加拉

Wago 750-637/000-002   1pcs （要未稅價）

AVR 6GA2491-A1 1
MHMD042P1U數量1
0TB2102.4121-01  1
8LSA35.DB030S200-3  6
8LSA55.DB030S200-3  2
（要未稅價）

The following is a detailed explanation of the parameter setting steps for the Kollmorgen CB06551 servo drive, combined with relevant technical information and operation guidelines:
1、 Preparation work
Confirm motor parameters
Check the motor model, rated power (e.g. 1500W), encoder type (e.g. 2500 wire incremental), and load inertia (e.g. 0.05 kg · m 2) to ensure compatibility with the driver.
Wiring requirements:
Power supply: three-phase 380V AC power.
Encoder feedback line: shielded twisted pair, grounding resistance<1 Ω.
Power on inspection
Observe the status of the driver indicator light and confirm that there are no alarm prompts.
2、 Enter parameter setting mode
Panel operation
Press the SET and MDE keys simultaneously to enter parameter interface 13.
Select the parameter group through the directional keys (such as PA group for regular parameters and DP group for monitoring parameters).
Software settings (optional)
Use brand supporting software (such as Sysmac Studio) to connect drivers via USB or Ethernet for graphical configuration.
3、 Key parameter setting steps
Basic parameters
Motor type: Select AC servo mode.
Encoder resolution: Match with motor encoder (e.g. 2500 lines).
Control mode: Select position, speed, or torque mode according to requirements.
Electronic gear ratio
Calculation formula:
textCopy Code
Electronic gear ratio=(encoder resolution x number of pulses per motor revolution)/number of pulses required per load revolution
Example: If the lead is 10mm and the accuracy is 0.01mm, then the number of pulses per revolution=10/0.01=1000.
Gain adjustment
Position loop gain: The initial value is recommended to be 1000, gradually increasing to 1300 to avoid oscillation.
Speed loop gain: When the load inertia is large, it needs to be increased (such as from 800 to 1000).
Current loop gain: Avoid overheating the motor due to excessive current.
Operating parameters
Acceleration and deceleration time: set according to the inertia of the load (such as accelerating for 50ms and decelerating for 100ms).
Speed limit: Set to the rated speed of the motor (such as 3000 RPM).
Protect parameters
Overcurrent protection: set to 150% of rated current (triggered for 10 seconds).
Torque limit: It is recommended to set it to 120% of the rated value.
4、 Save and Verify
Save parameters
Press and hold the SET button for 3 seconds until the parameter stops flashing.
To write to permanent storage, press the MDE key twice to perform the EEPRM operation.
Restore factory settings
Enter the PA group, change parameter 315 to 385, and press and hold the SET key to confirm.
It will take effect after power failure and restart.
Functional testing
Verify motor response through SR (speed test run) or JR (jog test run).
5、 Precautions
Parameter backup: It is recommended to export parameter files before making modifications.
Dynamic adjustment: Fine tune the gain according to the actual operating status to avoid overshoot or oscillation.