電機(jī)部分:采用BS系列無(wú)刷伺服電機(jī),具有4極正弦無(wú)刷、封閉式設(shè)計(jì),帶有釹鐵硼磁體的轉(zhuǎn)子,熱安全裝置,F(xiàn)級(jí)繞組,IP65防護(hù)等級(jí)符合CEI EN 60529標(biāo)準(zhǔn),使用2極旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行反饋。
減速部分:配備1級(jí)或2級(jí)行星減速器,行星減速裝置外殼由淬火和回火鋼UNI7874制成,帶7級(jí)精密齒,氮化硬化和回火鋼行星齒輪,BSE35和BSE45型衛(wèi)星齒輪采用氮化42CrMo4鋼UNI 7874(Tenifer),BSE 55和BSE80型衛(wèi)星齒輪采用碳化鋼17NiCrMo6 UNI EN 10084,使用添加了極壓(EP)添加劑的特殊合成油進(jìn)行自潤(rùn)滑,用于高溫的氟化橡膠特殊密封環(huán),高扭矩和負(fù)載的輸出軸支撐軸承。