ABB DSQC253技術規格
產品型號：ABB DSQC253制造商：ABB（機器人與離散自動化事業部）產品類型：工業機器人專用數字IO通信模塊IO接口：16路數字輸入（DI），16路數字輸出（DO）輸入信號類型：24V DC（PNP/NPN兼容，干接點/濕接點均可）輸出信號類型：24V DC（每路最大2A電流，支持電阻性/電感性負載）通信協議：PROFIBUS-DP（從站模式，支持與PLC、HMI通信）適配控制器：ABB IRC5系列機器人控制器（緊湊型/標準型）供電電壓：24V DC±10%（從機器人控制柜取電）功耗：典型3W，最大5W（不含負載功耗）工作環境：溫度0℃~+55℃，濕度5%~95%（無凝結）存儲環境：溫度-20℃~+70℃，濕度5%~95%（無凝結）防護等級：IP20（需安裝在機器人控制柜內或防護箱中）安裝方式：35mm標準DIN導軌安裝；兼容IRC5控制柜專用安裝位熱插拔：支持（帶電插拔，不影響機器人系統運行）故障診斷：LED指示燈（電源/通信/IO通道故障）、系統故障代碼輸出認證標準：CE、UL 508C、IEC 61010-1外形尺寸：110mm×80mm×35mm（緊湊型設計，節省控制柜空間）重量：約200g
ABB DSQC253產品概述
ABB DSQC253是ABB專為IRC5機器人控制器打造的數字IO通信模塊，在機器人自動化系統里，它就像“信號中轉站”——一邊連機器人控制器，接收機器人的動作指令；另一邊連外圍設備，比如焊接夾具、輸送帶傳感器、上下料氣缸，把指令轉換成IO信號，控制設備聯動，同時把設備的狀態（比如夾具是否夾緊、傳感器是否檢測到工件）傳回機器人，形成閉環控制。
玩過ABB機器人的老工控人都知道，IRC5控制器是汽車、電子、機械制造行業的“主力”，而ABB DSQC253就是它的“左膀右臂”。比如汽車焊接生產線，機器人要先等夾具把車身夾緊（這時候ABB DSQC253的輸入口接收夾具的“夾緊信號”），才能開始焊接；焊接完了，再通過輸出口給輸送帶發“放行信號”，讓下一個車身進來。要是沒這模塊，機器人和外圍設備就是“各干各的”，根本沒法協同。
之前有個電子廠用ABB機器人搬運動手機主板，之前用普通IO模塊，總因為信號干擾導致“沒夾到板就移動”，換ABB DSQC253后，它的PROFIBUS-DP通信穩，IO信號也抗干擾，報廢率從3%降到0.1%，每月少損失2萬多塊主板。
主要特點和優勢
第一，IO口夠多，外圍設備全控住ABB DSQC253有16進16出IO口，比很多同類模塊的8進8出多一倍——像機器人焊接工作站，要控制夾具夾緊/松開（2路DO）、焊槍清潔裝置（2路DO）、工件檢測傳感器（3路DI）、安全門狀態（2路DI），這些加起來才用了7進4出，剩下的IO口還能留著接未來加的設備，不用額外加模塊。某汽車零部件廠用它后，一個模塊就搞定了機器人周邊5個設備的控制，比之前用兩個8路模塊省了3000塊，控制柜空間也省了一半。
第二，通信夠穩，PLC聯動不卡頓這模塊支持PROFIBUS-DP協議，和西門子、ABB的PLC通信時，數據傳輸速率能到12Mbps，延遲不到10ms——比如汽車生產線，PLC要給10臺機器人發“生產型號切換”指令，ABB DSQC253能同步接收并傳給機器人，不會出現有的機器人切快了、有的切慢了的情況。之前有個整車廠用普通模塊，切換型號時總差1-2秒，導致車身裝錯配件，換ABB DSQC253后，同步性做到±100ms內，再沒出過錯。
第三，熱插拔+抗干擾，維護生產兩不誤ABB DSQC253支持熱插拔，模塊壞了不用停機器人，直接拔下來換，5分鐘搞定——之前有個家電廠換普通模塊，得停機器人、關生產線，一套流程下來1小時，少產50臺洗衣機；換ABB DSQC253后，10分鐘換完，生產沒斷過。而且它的IO電路加了2500Vrms隔離，車間里的變頻器、電機干擾不到它，某焊接車間用它，IO信號誤動作從每月4次降到0，機器人停工時間少了8小時。
第四，故障好查，問題定位不用拆這模塊每個IO通道都有LED燈——綠燈亮是有信號，紅燈亮是故障，通信燈閃是正常、常亮是斷了，師傅不用拿萬用表測，看燈就知道問題在哪。之前有個客戶的機器人“不執行上料指令”，看ABB DSQC253的DI燈，發現“料倉滿”的傳感器信號沒進來，查了下是線松了，擰緊就好，前后才5分鐘，比之前查半天電路快多了。
The ABB DSQC253 stands out as a versatile digital I/O communication module for ABB IRC5 robot controllers,designed to streamline connectivity between robots and peripheral equipment in industrial settings.Its 16 digital inputs and 16 digital outputs provide ample capacity to control fixtures,sensors,and safety devices—eliminating the need for multiple smaller modules and reducing cabinet clutter.
What truly sets the ABB DSQC253 apart is its reliable PROFIBUS-DP communication,supporting data transfer rates up to 12Mbps with minimal latency(<10ms),ensuring seamless synchronization with PLCs in high-speed production lines(e.g.,automotive or electronics manufacturing).This prevents costly delays or misalignments when switching production models or coordinating multi-robot cells.
With hot-swap capability,the module can be replaced without stopping the robot,minimizing downtime—a critical advantage for 24/7 operations.Its 2500Vrms isolation protects against electromagnetic interference(EMI)from welders or motors,reducing false I/O signals and unplanned stops.For businesses relying on ABB IRC5 robots,the ABB DSQC253 delivers the flexibility,reliability,and ease of maintenance needed to optimize automation efficiency.
應用領域
汽車焊接生產線：機器人與夾具聯動汽車廠的車身焊接機器人，得和多組焊接夾具協同——夾具先把車身框架夾緊（ABB DSQC253的DI口接收“夾緊到位”信號），機器人才開始焊接；焊完一個焊點，再通過DO口給夾具發“旋轉信號”，讓車身轉個角度焊下一個點。ABB DSQC253的16進16出IO口能控4組夾具，PROFIBUS-DP還能和車間PLC通信，同步切換車型參數。某合資車企用它后，焊接節拍從60秒/臺降到52秒/臺，每天多產48臺車身。
電子行業：機器人搬運動精密零件電子廠用ABB機器人搬運芯片、主板，要靠ABB DSQC253接真空傳感器（DI口）——沒吸到零件時，傳感器給信號，機器人不移動；吸到了才走。同時DO口控制真空閥的開關，還能接輸送帶的啟停信號。之前某芯片廠用普通模塊，總因為信號干擾導致“吸空”，換ABB DSQC253后，抗干擾強，吸空率從2%降到0.05%，每月少報廢500片芯片，省了15萬。
家電組裝：機器人與檢測設備聯動空調組裝線的機器人，要給空調外機裝風扇電機，裝完后得通過檢測設備測電機轉速——ABB DSQC253的DO口給檢測設備發“開始檢測”信號，DI口接收“檢測合格/不合格”信號，合格了就往下裝，不合格就放到不良品區。某家電廠用它后，檢測和組裝的銜接時間從8秒降到3秒，生產線效率提了15%，不良品還能實時統計，不用人工記。
食品包裝：機器人與包裝機協同食品廠用機器人把餅干放到包裝機的輸送帶上，ABB DSQC253的DI口接包裝機的“缺料”信號——包裝機沒料了就給機器人發信號，機器人加快上料；DI口還接安全門信號，門開了機器人就停。DO口控制上料輸送帶的速度，和包裝機匹配。某餅干廠用它后，包裝機空轉時間從每天2小時降到30分鐘，每天多包1.2噸餅干。
選型指南
選ABB DSQC253前，先確認兩個核心點：第一，機器人控制器要對：它只適配ABB IRC5系列控制器，不管是緊湊型IRC5 Compact，還是標準型IRC5 Single，都能插；要是你家是老款S4或S6控制器，別買，得選對應型號的IO模塊，不然插不進控制柜。第二，IO需求要算夠：先列清楚機器人要接的外圍設備——比如要接3個傳感器（3路DI）、2個氣缸（2路DO）、1個安全門（1路DI），加起來才6進2出，ABB DSQC253的16進16出完全夠；要是你要接模擬量設備（比如壓力傳感器），得再配個模擬量模塊，因為ABB DSQC253只做數字IO。另外，買的時候認準原廠，別買翻新的——翻新模塊可能IO口接觸不良，用不了多久就出故障，反而耽誤生產，咱這兒的ABB DSQC253都是原廠正品，溯源碼可查，放心用。
常見問題解答
問：ABB DSQC253能接NPN型傳感器嗎？答：能！它的數字輸入口兼容PNP和NPN兩種類型，不用跳線，只要在機器人示教器里改個參數（把“輸入極性”設成NPN）就行。之前有個客戶用NPN的光電傳感器，插上改完參數就能用，不用額外加轉換模塊，省了200多塊。
問：這模塊和PLC通信時，突然斷連了咋排查？答：先看ABB DSQC253的通信LED燈——不亮就是沒通電，閃得慢就是沒連上PLC；再查PROFIBUS線有沒有松，接頭是不是氧化了，一般緊一緊線、擦一擦接頭就好。要是還不行，用PLC的診斷功能看有沒有報“從站丟失”，大概率是地址設錯了，核對一下模塊和PLC的PROFIBUS地址一致就行。
問：ABB DSQC253的輸出口能帶多大負載？比如能直接驅動氣缸電磁閥嗎？答：每路輸出最大2A電流，氣缸電磁閥一般是0.5A以下，完全能直接帶，不用加中間繼電器。某客戶用它直接驅動6個氣缸電磁閥，用了2年沒出過問題，接線還少了，維護方便。
問：熱插拔ABB DSQC253時，會不會丟機器人參數？答：不會！它只是IO模塊，機器人的程序和參數存在IRC5控制器的硬盤里，拔模塊不影響這些數據。不過熱插拔時要注意，別碰著旁邊的模塊引腳，拔下來趕緊插新的，別讓接口進灰就行。
相關產品
ABB IRC5 Compact控制器：緊湊型機器人控制器，常配ABB DSQC253模塊，適合小型機器人工作站（如電子零件搬運）。ABB IRB 120機器人：6軸小型機器人，搭配ABB DSQC253控制外圍設備，用于電子、醫藥行業的精密操作。ABB DSQC651模擬量IO模塊：和ABB DSQC253配合，補充模擬量功能（如接壓力傳感器、伺服電機調速），形成完整IO系統。ABB PROFIBUS-DP通信電纜：專用屏蔽電纜，連接ABB DSQC253和PLC，減少通信干擾，保證數據傳輸穩定。ABB DSQC377A安全IO模塊：和ABB DSQC253配套，負責機器人安全信號（如急停、安全門），符合EN ISO 13849-1標準。ABB示教器3HAC028357-001：用于設置ABB DSQC253的IO參數、查看故障信息，操作直觀。ABB氣缸電磁閥4F510-10：ABB DSQC253的常見負載，控制機器人夾具的夾緊/松開，響應快、壽命長。ABB光電傳感器O3D100：接ABB DSQC253的DI口，檢測工件是否到位，精度高、抗光干擾。
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