ABB DSQC317技術規格
產品型號：DSQC317
制造商：ABB
產品類型：安全繼電器輸出模塊/安全切斷單元
功能定位：機器人控制器安全使能信號管理
安全等級：Performance Level e(PL e)，Category 4（依據ISO 13849-1）
輸出類型：2組雙通道安全繼電器（NO/NC）
觸點容量：5A 250V AC/6A 30V DC
電氣隔離：輸入、輸出與背板總線三重隔離（500V AC）
工作溫度：0°C至+55°C
存儲溫度：-25°C至+70°C
防護等級：IP20
安裝方式：DIN導軌安裝，模塊寬度70mm
通信接口：通過背板總線與S4C/S4C+控制器連接
診斷功能：繼電器狀態反饋、觸點粘連檢測、LED故障指示
響應時間：<20ms
ABB DSQC317產品概述
老鐵們，說到ABB機器人安全系統的“最后一道保險”，那ABB DSQC317絕對是扛把子級別的存在。這玩意兒不是CPU，也不是驅動器，它是裝在ABB S4C和S4C+機器人控制柜里的一塊安全繼電器輸出模塊，干的活兒極其關鍵——控制伺服系統的“總電源開關”。
你想想，機器人幾百公斤重，動起來力量驚人。一旦有人闖入工作區，系統必須在毫秒級內切斷伺服使能（Enable）信號，讓電機徹底失電，這才叫真安全。ABB DSQC317就是干這個的。它接收來自控制器的安全指令，通過內部兩組完全獨立的繼電器（雙通道冗余），把使能信號給“咔”一下斷了，動作干脆利落，絕不拖泥帶水。
這塊板子是整個安全回路的執行終端，直接關系到操作人員的生命安全。它和ABB DSQC236B（安全輸入模塊）打配合，一個負責“聽”信號，一個負責“動手”。一旦輸入模塊檢測到異常，控制器立馬命令ABB DSQC317切斷輸出，整個流程嚴絲合縫，符合ISO 10218機器人安全標準的最高要求。
主要特點和優勢
ABB DSQC317能在工控圈混這么多年，靠的就是“狠”字訣——對危險零容忍。首先，它這雙通道安全繼電器設計，是真·硬核。兩組繼電器串聯工作，必須同時斷開才算有效切斷。萬一一組卡死了（觸點粘連），另一組還能起作用，系統立馬報警。這叫冗余設計(Redundancy)和防粘連檢測(Weld Detection)，是Category 4安全等級的硬性要求。
再說它的電氣隔離。輸入信號、輸出觸點、背板總線，三者之間做了500V AC的隔離。現場伺服驅動器那邊電壓波動、浪涌沖擊，根本傳不到控制側，保證了整個系統的穩定性。你柜子里地線沒接好？它也能扛一陣子，不至于立馬罷工。
還有，它的LED指示燈設計得賊實用。每個安全通道都有獨立的狀態燈，綠燈亮表示通路正常，紅燈亮就是故障或已切斷。你站在柜子前，一眼就能看出是哪個回路出了問題，排查效率直接翻倍。這細節，一看就是老工程師調出來的。
最關鍵的是，它跟ABB的RobotWare系統深度集成。你在示教器上看到的“伺服已切斷”、“安全回路斷開”這些報警信息，源頭就是ABB DSQC317。參數配置、故障記錄、歷史追溯，一套下來清清楚楚，符合工廠的安全審計(Safety Audit)要求。
說白了，這玩意兒就是機器人系統的“急剎車總泵”。它不flashy，不出風頭，但一旦它失靈，后果不堪設想。所以，備一塊原裝ABB DSQC317在手里，關鍵時刻換上去，產線立馬復活，老板都得給你點贊。
The ABB DSQC317 is a mission-critical safety relay module designed for ABB S4C and S4C+robot controllers,serving as the final enforcement point in machine safeguarding.It features dual-channel redundant relays with welded contact detection,ensuring fail-safe disconnection of motor power within milliseconds.Certified to PL e and Category 4 standards,the DSQC317 delivers maximum reliability through triple-point galvanic isolation and robust EMI immunity.Its integrated diagnostics and LED indicators enable rapid troubleshooting,while seamless integration with ABB’s safety architecture provides auditable,zero-compromise protection for personnel and equipment in high-risk automation environments.
應用領域
ABB DSQC317這塊板子，哪兒有ABB機器人，哪兒就有它的身影。最常見的就是汽車焊裝線，幾百臺機器人來回舞動，焊槍火花四濺，人要是貿然進去，那可不是鬧著玩的。所以每個工位都裝了安全門、光柵，信號最終都落到ABB DSQC317上，確保“人進機停”。
3C電子裝配線也是它的主戰場。雖然機器人動作沒那么猛，但精度高、節奏快，萬一有人伸手去撿個零件，手臂分分鐘就得“報銷”。ABB DSQC317配合安全光幕，實現毫秒級響應，比人反應快多了。
還有物流分揀、碼垛、機床上下料這些場景，凡是用了ABB機器人且需要人機協同的，都離不開ABB DSQC317這類安全輸出模塊。它不光是保命，還是過安全認證(Safety Certification)的硬性要求。你工廠要過ISO 45001、TUV認證，安全回路不完整，門兒都沒有。
說白了，只要是ABB S4C/S4C+控制器的用戶，ABB DSQC317就是你安全系統的“最后一道保險”。備一塊在庫里，換起來不慌，系統穩了，你的心也踏實了。
選型指南/購買建議
你要換ABB DSQC317，第一件事是確認你的機器人控制器型號。它只適用于S4C和S4C+系統，IRC5控制器用的是另一套安全架構，別買錯了。第二，看你的安全回路設計。它提供兩組雙通道輸出，一般用于主伺服使能和輔助使能（如夾具），如果回路特別多，可能需要搭配其他模塊。
還有，注意版本問題。ABB DSQC317有多個硬件版本（如Rev A,Rev B），雖然功能一樣，但固件和跳線可能有差異。最好拆下舊模塊，拍照記錄型號和跳線設置，換新時照著來，避免兼容性問題。
最后強調一點：別用二手或翻新模塊！安全模塊一旦內部繼電器老化或觸點粘連，可能導致安全回路失效，那是要出大事的。咱們深圳長欣只供原裝新品，每一塊都帶原廠質保，安全這事兒，不能賭。
常見問題解答(FAQ)
Q：ABB DSQC317和DSQC327有什么區別？
A：功能類似，都是安全輸出模塊。ABB DSQC317是標準型，用于通用安全切斷；ABB DSQC327可能為特定配置或升級版本。兩者不可互換，需根據控制器配置確認型號。
Q：模塊紅燈常亮是什么故障？
A：紅燈表示安全回路異常。可能是繼電器觸點粘連、線圈開路或控制信號異常。先斷電檢查接線，用萬用表測觸點通斷。若繼電器卡死，需立即更換模塊。
Q：支持熱插拔嗎？
A：絕對不支持。ABB DSQC317涉及主電源切斷，帶電插拔可能導致安全回路誤動作或短路，極其危險。必須在系統完全斷電后更換。
Q：需要單獨編程嗎？
A：不需要。ABB DSQC317是即插即用型模塊，其狀態由控制器通過背板總線自動監控，無需額外編程，但需確保系統安全參數配置正確。
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