配煤機自動化控制系統的核心，是通過 “數據感知 - 智能決策 - 精準執行 - 閉環優化” 的全流程協同，實現煤炭配比、輸送、混合的自動化、精準化與穩定化，最終保障配煤質量符合目標要求，同時提升生產效率、降低人工干預。其核心可拆解為五大關鍵模塊，各模塊相互銜接、相互支撐，共同構成系統的運行：

一、多維度數據感知與采集模塊

“感知” 是自動化控制的 “眼睛和耳朵”，只有實時、準確獲取關鍵數據，才能為后續決策提供依據。該模塊的核心是通過各類傳感器與檢測設備，采集配煤全流程的三類關鍵數據：

原料煤基礎屬性數據

檢測內容：不同煤種的關鍵質量指標、顆粒度分布。 實現方式：通過在線工業分析儀實時檢測煤流質量，替代傳統人工采樣化驗的滯后性；通過粒度傳感器監測煤料顆粒大小，避免結塊或過細影響配比精度。 核心作用：確定每種原料煤的 “基礎參數”，為配比計算提供原始依據。

物料輸送與流量數據

檢測內容：各原料煤倉的料位、給煤機 / 皮帶輸送機的實時給煤流量、煤流是否堵塞 / 跑偏。

實現方式：

料位傳感器監測煤倉料位，避免空倉或溢倉；

皮帶秤實時計量給煤流量，精度可達 ±0.5% 以內；

跑偏開關、堵塞傳感器監測設備異常，觸發報警或停機保護。

核心作用：確保原料煤 “按需求輸送”，避免因流量波動或設備故障導致配比偏差。

設備運行狀態數據

檢測內容：給煤機、皮帶機、混合機等核心設備的轉速、電機電流 / 電壓、軸承溫度、振動值。

實現方式：通過電流傳感器、溫度傳感器、振動傳感器采集設備參數，接入 PLC或 DCS。

核心作用：實時監控設備健康狀態，避免因設備故障導致配煤中斷或精度下降。

二、智能配比算法與決策模塊

“決策” 是自動化控制的 “大腦”，其核心是根據目標配煤需求和原料煤實時屬性，通過算法計算出各煤種的給煤比例，并動態調整。

核心算法邏輯

基礎邏輯：基于 “質量守恒” 和 “指標加權平均”，通過方程求解反推出各煤種的理論占比。

優化邏輯：引入多目標優化算法，在滿足質量指標的同時，兼顧成本低、能耗最小。

動態修正邏輯：若實時檢測到某煤種屬性波動，算法會自動重新計算配比，避免最終混煤指標超標。

決策輸出

算法計算出各給煤機的 “目標流量”，并將指令下發至執行模塊。

三、精準執行與閉環控制模塊

“執行” 是自動化控制的 “手腳”，核心是通過執行機構 + 閉環反饋，確保實際給煤量與算法下達的 “目標流量” 一致，消除偏差。

執行機構

核心設備：變頻給煤機、氣動 / 電動閥門、皮帶輸送機。

控制邏輯：例如，當算法下達 “給煤機 1 目標流量 200 噸 / 小時” 時，系統會控制給煤機 1 的變頻器輸出對應頻率，驅動給煤機運轉。

閉環反饋控制

核心邏輯：通過 “檢測 - 對比 - 調整” 的循環，實時修正偏差。

檢測：皮帶秤實時采集給煤機的 “實際流量”；

對比：將 “實際流量” 與 “目標流量” 對比，計算偏差；

調整：控制系統自動微調執行機構，直至實際流量接近目標流量。

關鍵技術：采用PID 控制算法，快速、穩定地消除流量偏差，避免超調。

四、設備聯動與安全保護模塊

配煤機自動化控制并非單一設備運行，而是多設備的協同作業，因此 “設備聯動 + 安全保護” 是保障系統連續運行的核心。

設備聯動邏輯

順序啟動：例如，需先啟動皮帶輸送機，再啟動給煤機；需先啟動混合機，再讓配好的煤料進入混合環節。

連鎖控制：若某一環節故障，系統會自動連鎖停止上游給煤機，同時報警提示。

安全保護機制

硬件保護：設備過載、軸承超溫、煤流堵塞時，觸發自動停機；

軟件保護：設置 “流量上限 / 下限”、“配比偏差閾值”，防止不合格煤料產出。

五、數據可視化與遠程監控模塊

核心是通過數據整合與可視化，實現對配煤全流程的遠程監控、歷史追溯與優化分析，支撐管理決策。

數據整合與可視化

核心平臺：SCADA或 MES。

展示內容：實時展示各煤種配比、給煤流量、設備狀態、混煤質量指標；通過圖表展示歷史數據。

遠程監控與操作

權限管理：管理人員可通過電腦、手機 APP 遠程查看實時數據；授權工程師可遠程調整配比參數、啟動 / 停止設備。

數據分析與優化

歷史數據分析：通過追溯歷史配比數據與混煤質量數據，分析配比算法的優化空間；

設備能效分析：通過分析電機電流、轉速與能耗的關系，優化設備運行參數，降低運行成本。

核心邏輯閉環

配煤機自動化控制系統的核心，本質是構建了一個 “感知→決策→執行→反饋→優化” 的完整閉環：

傳感器感知原料煤屬性、流量、設備狀態；

智能算法根據目標需求與實時數據，決策配比；

執行機構按指令運行，閉環控制消除偏差；

遠程監控平臺整合數據，支撐后續優化；

安全保護與設備聯動，保障閉環穩定運行。

這一閉環最終實現了 “配煤質量精準化、生產過程自動化、設備管理智能化” 的目標，是現代煤炭洗選、焦化、發電等行業提升效率與質量的關鍵。