Kollmorgen DH083M0技術(shù)規(guī)格
產(chǎn)品型號(hào)：DH083M0
制造商：Kollmorgen
產(chǎn)品類型：直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(DDR)
機(jī)框尺寸：083(對(duì)應(yīng)外徑約83mm)
峰值轉(zhuǎn)矩：15.9 Nm
連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：5.3 Nm
峰值電流：11.5 A
連續(xù)電流：3.8 A
轉(zhuǎn)矩常數(shù)：1.38 Nm/A
反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)：14.5 V/kspm
轉(zhuǎn)子慣量：0.00026 kg·m2
額定轉(zhuǎn)速：1000 rpm（在額定電壓下）
最大允許轉(zhuǎn)速：2000 rpm
電氣時(shí)間常數(shù)：0.31 ms
熱敏電阻：內(nèi)置，1000 Ohm PTC
絕緣等級(jí)：Class F(155°C)
防護(hù)等級(jí)：IP65(軸封處)
Kollmorgen DH083M0產(chǎn)品概述
在追求極致精度和速度的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，Kollmorgen的DH083M0絕對(duì)是一顆耀眼的明星。它屬于科爾摩根的直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(DDR)系列，其設(shè)計(jì)哲學(xué)就是“化繁為簡(jiǎn)”，通過(guò)取消傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)部件（如減速箱、皮帶、聯(lián)軸器），將負(fù)載直接安裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子上，從而實(shí)現(xiàn)真正的直接驅(qū)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)帶來(lái)的好處是革命性的：它徹底消除了背隙、柔性和磨損，提供了極高的剛性。Kollmorgen DH083M0電機(jī)本身集成了高性能的永磁轉(zhuǎn)子和精密的定子繞組，配合其內(nèi)置的高分辨率反饋系統(tǒng)（通常是正弦編碼器），能夠?qū)崿F(xiàn)極其平滑的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、驚人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和微米級(jí)的定位精度。當(dāng)您在選擇DH083M0時(shí)，您選擇的不僅僅是一個(gè)電機(jī)，而是一個(gè)能夠顯著提升設(shè)備性能、可靠性和壽命的完整運(yùn)動(dòng)解決方案。它特別適用于那些將吞吐量、精度和可靠性視為生命線的自動(dòng)化設(shè)備。
主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
卓越的性能與精度：DH083M0的核心優(yōu)勢(shì)在于其“直驅(qū)”基因。由于沒(méi)有傳動(dòng)鏈帶來(lái)的誤差，如齒輪背隙或皮帶伸長(zhǎng)，它能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方案的重復(fù)定位精度。高轉(zhuǎn)矩慣量比使其能夠快速加速和減速，動(dòng)態(tài)響應(yīng)極快。內(nèi)置的高分辨率編碼器提供了極其精確的轉(zhuǎn)子位置反饋，確保了速度控制的平穩(wěn)性和位置控制的準(zhǔn)確性，即使在極低轉(zhuǎn)速下也能平穩(wěn)運(yùn)行，無(wú)爬行現(xiàn)象。
高可靠性與長(zhǎng)壽命：簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)意味著更少的故障點(diǎn)。DH083M0直驅(qū)電機(jī)沒(méi)有需要定期更換或潤(rùn)滑的機(jī)械部件，如齒輪或皮帶，大大降低了維護(hù)需求和生命周期成本。其堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和IP65的防護(hù)等級(jí)（軸伸端）使其能夠應(yīng)對(duì)惡劣的工業(yè)環(huán)境，如粉塵和油霧。軸承采用長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)，確保了設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間不間斷運(yùn)行下的可靠性。
緊湊結(jié)構(gòu)與易于集成：盡管性能強(qiáng)大，但DH083M0擁有緊湊的中空軸設(shè)計(jì)（具體尺寸需查規(guī)格書），這為通過(guò)線纜、冷卻液管或真空管路提供了便利，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更緊湊、更簡(jiǎn)潔。科爾摩根提供了標(biāo)準(zhǔn)的安裝法蘭和接口尺寸，使其能夠相對(duì)容易地集成到新的或現(xiàn)有的機(jī)器中。與科爾摩根的AKD系列驅(qū)動(dòng)器配合使用時(shí)，可以通過(guò)WorkBench軟件進(jìn)行快速配置和優(yōu)化，極大簡(jiǎn)化了調(diào)試過(guò)程。
The KollmorgenDH083M0is a high-performance direct drive rotary(DDR)motor engineered for applications demanding exceptional precision,high dynamics,and reliable operation.By eliminating mechanical transmission components like gearboxes and couplings,theDH083M0delivers zero-backlash motion,high stiffness,and very smooth rotation down to extremely low speeds.It features a high torque-to-inertia ratio for rapid acceleration and deceleration.The motor incorporates a high-accuracy sine encoder feedback system,ensuring superb positioning resolution and velocity stability.With its robust design,IP65 rating(at the shaft),and maintenance-free operation,theDH083M0is ideal for harsh industrial environments.Its compact frameless design with a through-hole facilitates easy integration,saving space and simplifying machine design.When paired with a Kollmorgen AKD drive,it forms a complete,high-performance motion control solution.
應(yīng)用領(lǐng)域
Kollmorgen DH083M0的應(yīng)用場(chǎng)景，幾乎都是高端自動(dòng)化設(shè)備的“心臟”部位。在半導(dǎo)體和電子制造領(lǐng)域，它是晶圓搬運(yùn)機(jī)器人、引線鍵合機(jī)、貼片機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的核心，要求毫秒級(jí)的響應(yīng)和微米級(jí)的重復(fù)定位。在精密檢測(cè)設(shè)備，如AOI（自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)）系統(tǒng)中，它負(fù)責(zé)帶動(dòng)相機(jī)或產(chǎn)品進(jìn)行高速、高精度的掃描定位。在高端印刷、包裝機(jī)械中，用于套色準(zhǔn)印或飛剪追標(biāo)，對(duì)同步精度要求極高。此外，在激光加工、機(jī)器人關(guān)節(jié)等高動(dòng)態(tài)、高精度的場(chǎng)合，DH083M0都能大顯身手，直接提升設(shè)備的綜合性能指標(biāo)。
選型指南/購(gòu)買建議
選型Kollmorgen DH083M0，首先要精確計(jì)算負(fù)載的轉(zhuǎn)矩需求（連續(xù)轉(zhuǎn)矩和峰值轉(zhuǎn)矩）以及轉(zhuǎn)速要求，確保電機(jī)能力留有適當(dāng)余量。其次，要確認(rèn)負(fù)載的慣量，并計(jì)算與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的匹配比率，這直接影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。然后，根據(jù)安裝空間確定法蘭尺寸和軸規(guī)格。最后，明確反饋系統(tǒng)分辨率要求和是否需要抱閘（剎車）選項(xiàng)。強(qiáng)烈建議使用科爾摩根提供的選型軟件（如Kollmorgen Designer）進(jìn)行模擬計(jì)算，以確保最佳性能。
常見(jiàn)問(wèn)題解答(FAQ)
問(wèn)：DH083M0電機(jī)安裝時(shí)有什么特別注意事項(xiàng)？
答：是的，安裝精度至關(guān)重要。必須確保電機(jī)法蘭端面與負(fù)載的連接面之間的平行度和軸向跳動(dòng)在允許范圍內(nèi)，過(guò)大的安裝應(yīng)力會(huì)損壞軸承和編碼器。應(yīng)使用千分表仔細(xì)校準(zhǔn)。
問(wèn)：電機(jī)運(yùn)行中發(fā)熱嚴(yán)重是否正常？
答：伺服電機(jī)在持續(xù)高轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時(shí)發(fā)熱是正常的。但只要表面溫度不超過(guò)其絕緣等級(jí)（如F級(jí)的155°C）就是安全的。確保電機(jī)周圍通風(fēng)良好，必要時(shí)可加裝散熱片或強(qiáng)制風(fēng)冷。
問(wèn)：如何選擇匹配的驅(qū)動(dòng)器？
答：推薦與科爾摩根自家的AKD系列驅(qū)動(dòng)器配套使用，可實(shí)現(xiàn)最佳性能。選型時(shí)需確保驅(qū)動(dòng)器的連續(xù)和峰值輸出電流能力大于或等于電機(jī)的相應(yīng)值。
相關(guān)產(chǎn)品
AKD系列驅(qū)動(dòng)器：如AKD-P00306，是驅(qū)動(dòng)DH083M0的理想選擇，無(wú)縫集成。
S700系列電機(jī)：科爾摩根傳統(tǒng)的伺服電機(jī)，適用于有傳動(dòng)鏈的方案。
DH063M0/DH103M0：同系列更小或更大機(jī)框的直驅(qū)電機(jī)，滿足不同扭矩需求。
TBM系列電機(jī)：無(wú)框直驅(qū)電機(jī)，可嵌入客戶機(jī)器內(nèi)部。
RBE系列編碼器：高精度反饋系統(tǒng)，有時(shí)可作為選配。
安裝與維護(hù)
安裝前準(zhǔn)備:處理DH083M0這類精密電機(jī)，必須極其小心。開(kāi)箱后檢查外觀有無(wú)磕碰，軸轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢無(wú)卡澀。準(zhǔn)備好安裝所需的所有工具，包括扭矩扳手。徹底清潔電機(jī)法蘭面和負(fù)載安裝面，確保無(wú)任何顆粒物，以免影響安裝精度。
維護(hù)建議:DH083M0基本免維護(hù)，但需定期檢查：檢查軸封狀態(tài)，確保無(wú)磨損；檢查電機(jī)表面，確保無(wú)油污積聚影響散熱；檢查電源線和編碼器線，確保連接牢固、線纜無(wú)破損。運(yùn)行中注意監(jiān)聽(tīng)有無(wú)異常噪音，這可能是軸承早期損壞的征兆。
產(chǎn)品保障
咱深圳長(zhǎng)欣提供的每一臺(tái)KollmorgenDH083M0，都確保是原廠正品，渠道正規(guī)，質(zhì)量可靠。我們深知這種高端伺服電機(jī)是您設(shè)備精度的生命線，絕不容半點(diǎn)閃失。我們承諾提供完善的質(zhì)量保證和專業(yè)的技術(shù)支持。無(wú)論您是在選型階段需要轉(zhuǎn)矩計(jì)算支持，還是在調(diào)試集成中遇到難題，我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)都樂(lè)意提供幫助。選擇我們，就是選擇了一個(gè)專業(yè)、靠譜的合作伙伴。深圳長(zhǎng)欣[www.cnplcdcs.com]愿成為您高端運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的堅(jiān)實(shí)后盾。
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