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上肢智能康復(fù)機(jī)器人模擬人體上肢運(yùn)動(dòng)規(guī)律
2節(jié)的運(yùn)動(dòng)
肘關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)合關(guān)節(jié)。由腦撓、腦尺和撓尺三個(gè)關(guān)節(jié),共同包在一個(gè)關(guān)節(jié)囊內(nèi)。肘關(guān)節(jié)能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度,實(shí)現(xiàn)前屈后伸運(yùn)動(dòng),同時(shí)參與前臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3)腕關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)
腕關(guān)節(jié)由腕骨間、腕掌和撓腕三個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)成,前兩個(gè)關(guān)節(jié)組成一個(gè)結(jié)合關(guān)節(jié),撓腕關(guān)節(jié)是典型的橢圓關(guān)節(jié),可繞兩個(gè)軸運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)內(nèi)收、環(huán)轉(zhuǎn)、屈伸和外展等運(yùn)動(dòng)。
2.2康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析
上肢運(yùn)動(dòng)有7個(gè)自由度,如果將自由度完全配置,會(huì)加大機(jī)器人的復(fù)雜程度,本文主要針對肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié),根據(jù)患者的需求選擇模式
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兒童梯椅
外形尺寸/cm :65×42×100凳面寬度:41cm凳面高度:27cm爬行高度:69cm額定承載:1200N
兒童梯背架
外形尺寸/cm :71×51×97*高處肋木至地面距離:88cm*低處肋木至地面距離:18cm肋木直徑:2cm;肋木間距:10cm;額定載荷:750N。
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)營銷售于一體的企業(yè)。
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