根據(jù)教學(xué)要求仿真掘進(jìn)機(jī)按實(shí)物仿真制作，能清楚的顯示掘進(jìn)機(jī)外觀形狀和運(yùn)作過程，同時(shí)直接反映該設(shè)備操作程序及 安全防范措施。能夠完整的體現(xiàn)整個(gè)掘進(jìn)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢查和操作工作流程，讓學(xué)員真實(shí)的學(xué)到井下掘進(jìn)工作的各種行為規(guī)范和技術(shù)技能。 電動(dòng)演示各系統(tǒng)的工作原理，仿真模擬實(shí)際操作。

一、設(shè)備構(gòu)成

主要由截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、本體部、行走部、后支撐部、液壓系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。

1、截割部截割部由截割頭、伸縮部、截割減速電機(jī)等組成。截割頭為圓錐臺(tái)形，截割頭最大外徑為≤250mm, ≥長 420mm， 在其圓周分布 18 把鎬形截齒，截割頭通過單鍵槽和軸套與主 軸相聯(lián)。伸縮部位于截割頭和截割減速機(jī)中間，通過伸縮油缸使截割頭具有≥ 100mm 的伸縮行程。截割電機(jī)電壓 220V,功 率 180W。

2、鏟板部鏟板部是由鏟板本體、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)輪裝置等組成。通過兩個(gè)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)星輪，單臺(tái)減速電機(jī)電壓 220V,功率 120W，把截割下來的物料裝到第一運(yùn)輸機(jī)內(nèi)。 鏟板部是用兩個(gè)減速電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)星輪實(shí)現(xiàn)耙裝運(yùn)動(dòng)的。兩側(cè)鏟板與鏟板本體采用焊接工藝連接在一起，鏟板頂尖在鏟板油缸作用下可實(shí)現(xiàn)向上抬起，向下臥底。鏟板由側(cè)鏟板、

鏟板本體組成，鏟板通過伸縮油缸使鏟板向上抬起≥ 300mm， 油缸伸縮行程≥ 100mm。

3、第一運(yùn)輸機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體中部，是雙邊鏈刮板式運(yùn)輸機(jī)。運(yùn)輸機(jī)由前溜槽、后溜槽、刮板鏈組件、張緊裝置、

驅(qū)動(dòng)裝置等組成；前、后溜槽采用卡槽聯(lián)接。 由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪，通過圓環(huán)鏈，實(shí)現(xiàn)模擬運(yùn)輸作業(yè)。驅(qū)動(dòng)裝置電壓 220V, 功率 120W

4、本體部本體部位于機(jī)體的中部，主要由回轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承、 本體架、銷軸、套、連接螺栓等組成。各件主要采用焊接結(jié)  構(gòu)，與各部分相聯(lián)接起到骨架作用。回轉(zhuǎn)臺(tái)上部耳孔與截割  電機(jī)相連、下部耳孔與截割升降油缸相連，通過回轉(zhuǎn)支承及  升降油缸來控制截割范圍。本體架前部耳孔與鏟板本體及鏟  板油缸相連接，由油缸控制鏟板的抬起及下臥。本體的右側(cè)  裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)裝有操縱臺(tái)，內(nèi)部裝有第一運(yùn)輸機(jī)，在其左右側(cè)下部分別裝有行走部，后部裝有后支承部。

5、行走部行走部有平衡輪、張緊輪、輔助輪、驅(qū)動(dòng)輪組成，采用兩臺(tái)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)行走。履帶采用絲杠調(diào)整張緊。

6、后支撐部后支承部由支架、后支承架體、支承腿、聯(lián)接架、 銷軸、襯套、螺栓等組成。各件主要采用焊接結(jié)構(gòu)，組裝一  起與本體部聯(lián)接。后支承采用油缸驅(qū)動(dòng)，行程≥ 100mm。

7、液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、主泵、多路閥、液壓先 導(dǎo)操縱臺(tái)、液壓馬達(dá)、油缸、冷卻器以及各油管總成、膠管總成、接頭、密封件，壓力表等。

（ 1）液壓系統(tǒng)的功能①液壓油箱設(shè)計(jì)容積≥12L,裝有散熱  器、主回油過濾器、液位計(jì)等液壓輔件。 ②通過減速機(jī)、液壓馬達(dá)機(jī)驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走。 ③驅(qū)動(dòng)油缸實(shí)現(xiàn)截割頭的上、下、左、 右移動(dòng)及伸縮。 ④星輪馬達(dá)在減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)星輪 轉(zhuǎn)動(dòng)。 ⑤一運(yùn)馬達(dá)在減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)一運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 ⑥ 驅(qū)動(dòng)油缸實(shí)現(xiàn)鏟板的升降和后支承腿的升降。 ⑦主泵采用單 泵，為主油路及控制油路提供液壓油源。 ⑧主閥位于操縱臺(tái) 內(nèi)，在先導(dǎo)閥的操作控制下使各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作。

（ 2）油泵和液壓馬達(dá)泵站是由 4.0KW 電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過油泵將 壓力油分別送到截割部、鏟板部、行走部、后支承部的各液壓馬達(dá)和油缸。本機(jī)共有 9 個(gè)主油缸,設(shè)有泄壓安全閥。

（ 3）操縱臺(tái)操縱臺(tái)下裝有一組七聯(lián)，通過手柄完成各油缸及液壓馬達(dá)的動(dòng)作。操縱臺(tái)根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，采用全套品  牌手柄及閥組，外形美觀，操作舒適，性能可靠，安裝維修方便。

（ 4）油缸的過負(fù)荷保護(hù)為防止油缸過負(fù)荷而造成的損壞，在各換向閥內(nèi)部附帶有過載溢流閥。

8、噴霧系統(tǒng)采用燈光模擬噴霧系統(tǒng)

9、電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)有電控箱、單片機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、 執(zhí)行元件、控制回路等組成。

（ 1）控制電源：控制電源，主要為電氣控制系統(tǒng)提供所需的 工作電源。一次側(cè)為 AC380V,二次側(cè)為 DC12V。

（ 2）控制回路：控制回路是以單片機(jī)為核心，它接受各輸入 元器件的狀態(tài)信息，通過編程計(jì)算，對(duì)所控制的元器件發(fā)出  動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的邏輯控制。為了安全可靠，在控制  回路中增設(shè)了中間繼電器。

二、可實(shí)現(xiàn)功能

（ 一）運(yùn)載。

（ 二）切割臂：上、中、下；左、中、右；伸、中、縮。

（ 三）切割頭的旋轉(zhuǎn)。

（ 四）星輪的旋轉(zhuǎn)。

（ 五）機(jī)體的移動(dòng)：前進(jìn)、停止、后退；左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。

（ 六）照明。

（七）前鏟：升、中、落。

（八）后撐：上、中、下。

（九）實(shí)現(xiàn)機(jī)載瓦斯斷電儀的報(bào)警和斷電。

三、主要技術(shù)參數(shù)工作電壓：380V 工作液壓： ≥ 0.6Mpa

安全閥卸載壓力：5-6Mpa

總功率： ≥7.5KW 總重： ≥ 1500KG

行走速度：10-20m/min 爬坡能力： ± 30 度

切割壁擺動(dòng)角度：左右 30 度

材質(zhì)：裝置主體為鋼結(jié)構(gòu)

缸類型：金屬液壓缸，外表處理防瓷烤漆

電器標(biāo)準(zhǔn)：國標(biāo)配置

操作臺(tái)面板：UV 材質(zhì)

整機(jī)規(guī)格： ≥5m × 1.3m × 1.75m