門座式起重機(jī)是以自走式門座為載體配以起重設(shè)備工作裝置和操縱機(jī)構(gòu)組成的港口自行起重機(jī)械，是工程機(jī)械中用途很廣泛的一個(gè)機(jī)種。它是海港、海運(yùn)碼頭等工程中起運(yùn)、提升的專用作業(yè)機(jī)械。

一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、門座式機(jī)臺(tái)、鶴式組合吊臂，機(jī)電傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。

2、門座式、鶴式機(jī)電起重機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。

二．操作臺(tái)及功能說明

一）右操作臺(tái)：

起升操作手柄、起升機(jī)構(gòu)開閉操作手柄、總電源通、總電源斷、緊停按鈕、行走機(jī)上/行走機(jī)下、消音按鈕、起升極限指示燈、大車制動(dòng)、松、開斗按鈕及指示燈、閉斗按鈕及指示燈、完成、旋轉(zhuǎn)定位、雨刮器。

二）左操作臺(tái)：

變幅操作手柄、旋轉(zhuǎn)操作手柄、電流表、電壓表、照明按鈕、故障復(fù)位按鈕、旋轉(zhuǎn)/行走轉(zhuǎn)換開關(guān)、手動(dòng)/半自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、正常指示燈、變頻器故障指示燈、變幅極限指示燈、中控停止指示燈。

三）各機(jī)構(gòu)操作：

3．1 起升機(jī)構(gòu)

3.1.1 抓斗上升、調(diào)速、制動(dòng)、緊急制動(dòng)、極限限位急停；

3.1.2 抓斗下降、調(diào)速、制動(dòng)、緊急制動(dòng)、極限限位急停；

3.2變幅機(jī)構(gòu)

3.2.1 變幅機(jī)構(gòu)開、制動(dòng)、緊急制動(dòng)、極限限位急停；

3.2.2 變幅機(jī)構(gòu)合、制動(dòng)、緊急制動(dòng)、極限限位急停；

3.3．回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

3.3.1 左回轉(zhuǎn)、制動(dòng)、緊急制動(dòng)、極限限位急停；

3.3.2 左回轉(zhuǎn)、制動(dòng)、緊急制動(dòng)、極限限位急停；    

3.4大車行走

3.4.1 大車左行、調(diào)速、制動(dòng)、緊急制動(dòng)、極限限位急停、放碰撞裝置實(shí)驗(yàn)；

3.4.2 大車左行、調(diào)速、制動(dòng)、緊急制動(dòng)、極限限位急停、放碰撞裝置實(shí)驗(yàn)；

四）故障與維修

4.1起升機(jī)構(gòu)

4.1.1 抓斗上升、不能調(diào)速（電控）；

4.1.2 抓斗下降、緊急制動(dòng)失效、極限限位急停失效（電控）；

4.2變幅機(jī)構(gòu)

4.2.1 變幅機(jī)構(gòu)不能打開（電氣）；

4.2.2 變幅機(jī)構(gòu)合、制動(dòng)失效（機(jī)械）；

4.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

4.3.1 左右回轉(zhuǎn)無動(dòng)作（機(jī)械、電控）；

4.4大車行走

4.4.1 大車左右行走不能調(diào)速（電氣）、極限限位急停失效（電氣）、防碰撞裝置失效（電氣）；

  4.5抓斗

4.5.1抓斗無動(dòng)作（電控）、抓斗不能合攏（機(jī)械）。

4.5.2稱重傳感器無數(shù)據(jù)（電控）

三、性能與特點(diǎn)

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用45#鋼、冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，底盤式結(jié)構(gòu)。

2、起重機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。

3、起重機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。

四、主要技術(shù)參數(shù)

1、帶減速制動(dòng)回轉(zhuǎn)變頻電機(jī):1臺(tái)、電壓：380V、功率：1.5KW  轉(zhuǎn)速：1500r/min、減速比：40、旋轉(zhuǎn)速度：1.5r/min

2、帶制動(dòng)變幅變頻電機(jī)：1臺(tái)、電壓：380V、功率：1.5KW  轉(zhuǎn)速：1500r/min

渦輪蝸桿減速器：1臺(tái)、減速比：7、變幅速度：50M/min

3、帶減速制動(dòng)卷揚(yáng)變頻電機(jī)：1臺(tái)、電壓：380V、功率：3.0KW  轉(zhuǎn)速：1500r/min、減速比：7、起升下降速度：50M/min

4、稱重傳感器：1臺(tái)、量程：0-50kg

5、大車帶減速制動(dòng)變頻電機(jī)組：2臺(tái)、功率：3.0KW

6、行走軌道：8米

7、光柵角位移傳感器：3臺(tái)

7、實(shí)訓(xùn)臺(tái)

外形尺寸：長1800mm×寬8000mm×高2200mm（含軌道）

重量：約1680kg