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| 移動范圍 | 300 x 300 x 100mm | 400 x 400 x 100mm | 500 x 500 x 100mm |
| 外形尺寸 |
500 x 580 x 610mm R軸360° |
600 x 680 x 610mm R軸360° |
700 x 780 x 610mm R軸360° |
| 本體重量 | 40kg | 41kg | 47kg |
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運行更高速度 （）為設定范圍 |
X、Y軸 600mm/sec(6-600) | ||
| Z軸 300mm/sec(6-300) R軸500°/sec（3-500） | |||
| 位置重復精度 | ±0.02mm(X/Y/Z)、±0.02°(R) | ||
| Z軸與工作臺間距 | 140mm | ||
| 標準工作臺尺寸 | 240mm*200mm，孔位M4，間距40mm*40mm | ||
| 運動方式 | XYZR四軸聯動 | ||
| 驅動方式 | 步進系統 | ||
| 傳動方式 | 同步帶+精密線性滑軌 | ||
| 安全防護 | 光電傳感器 | ||
| 編程模式 | 手持示教編程 | ||
| 編程速度 | 低/中/高速（X、Y軸0.1-600mm/sec Z軸0.1-300mm/sec R軸0.1-500°/sec可調） | ||
| 操作界面 | 中文（簡體）/英文可自由切換 | ||
| 插補功能 | 點/線/圓弧/3D軌跡 | ||
| 試膠功能 | 單獨按鈕測試出膠 | ||
| I/0 訊號 | 4 Inputs / 4 Outputs | ||
| XY/Z/R負載 | 8kg/2kg/2kg | ||
| 設備功率 | 小于500W | ||
| 電源要求 | AC220V±10%/AC110V±10%，50/60Hz | ||
| 氣源要求 | 0.5～0.7Mpa,干燥氣源 | ||
| 環境溫度 | 0 ～40℃ | ||
| 程式導入導出 | 數據線 | ||
| 文件保存方式 | 數字加字母（8位） | ||
| 設備管理模式 | 控制手柄可脫機工作 | ||
| 點膠頭安裝 | 通用固定母板 | ||
| 固定支架 | 機器兩側安裝支架放置示教盒與膠量控制器 | ||
