ABB DSQC 236G：這款機器人伺服驅動器是工業機器人的"動力心臟"，專治各種運動控制"疑難雜癥"！采用先進的伺服控制技術，實現高精度軌跡跟蹤，在高速高負載應用場合穩如磐石。原廠正品，性能卓越，是您保障機器人系統穩定運行的理想選擇！
額定電流：25A峰值
輸入電壓：200-480V AC
防護等級：IP54
工作溫度：0°C至55°C
產品詳細說明
ABB DSQC 236G技術規格
參數名稱
參數值
產品型號
DSQC 236G
制造商
ABB
產品類型
機器人伺服驅動器
適用機器人
ABB IRB系列工業機器人
額定輸出電流
25A（峰值）
連續輸出電流
12A
輸入電源
200-480V AC三相
控制方式
矢量控制PWM
開關頻率
2kHz-8kHz可調
反饋接口
解析器/編碼器
通信接口
DeviceNet/Profibus DP
保護功能
過流、過壓、欠壓、過熱
動態制動
內置制動單元
冷卻方式
強制風冷
外形尺寸
220mm×150mm×70mm
安裝方式
機器人控制柜模塊安裝
重量
2.8kg
工作溫度
0°C至55°C
存儲溫度
-20°C至70°C
相對濕度
5%至95%非冷凝
振動等級
符合IEC 60068-2-6標準
防護等級
IP54（柜內安裝）
認證標準
CE、UL、cULus
ABB DSQC 236G產品概述
這ABB DSQC 236G是ABB機器人控制系統中的核心伺服驅動模塊，專門為IRB系列工業機器人提供精準的運動控制能力。作為機器人"關節"的"神經中樞"，DSQC 236G負責將控制指令轉化為精確的電機運動，確保機器人末端執行器能夠按照預定軌跡高速高精運行。我在現場調試過無數臺配備DSQC 236G的ABB機器人，其運動平滑性和重復定位精度始終讓人印象深刻。
說實話，ABB DSQC 236G最讓我欣賞的是它的"智能自適應"特性。通過先進的伺服算法，DSQC 236G能夠實時補償負載變化、溫度漂移等干擾因素，保持穩定的伺服性能。特別是在弧焊、涂膠等工藝應用中，DSQC 236G的精準控制直接關系到產品質量。一個汽車焊裝項目里，DSQC 236G驅動的機器人實現了99.9%的焊接合格率。
從系統集成角度看，ABB DSQC 236G的設計相當成熟。模塊化結構便于維護更換，熱插拔功能支持在線維護，大大減少了設備停機時間。與ABB機器人控制器的無縫集成，讓參數配置和故障診斷變得簡單高效。這種高度集成的設計，體現了ABB在工業機器人領域的技術積累。
主要特點和優勢
高性能伺服控制：ABB DSQC 236G采用先進的矢量控制算法，實現高精度的轉矩、速度、位置控制。其快速響應特性確保機器人能夠準確跟蹤復雜軌跡，特別適合高速搬運、精密裝配等應用。DSQC 236G的自整定功能能夠自動優化伺服參數，適應不同的負載慣量，這種"智能"特性大大簡化了調試工作。
完善的保護機制：ABB DSQC 236G內置多重保護功能，包括過流、過壓、欠壓、過熱等保護電路。智能故障診斷系統能夠準確識別異常狀態，并通過LED指示燈和通信接口提供詳細的故障信息。這種全面的保護設計，有效防止了設備損壞和生產中斷。
高效的散熱設計：ABB DSQC 236G采用優化的散熱結構，配備高性能散熱器和智能溫控風扇。溫度監測點分布在關鍵功率器件上，實時監控模塊工作溫度。在連續高負載運行工況下，DSQC 236G的散熱性能表現突出，確保了長期穩定運行。
便捷的維護特性：ABB DSQC 236G支持熱插拔功能，允許在不停機的情況下更換故障模塊。前面板的狀態指示燈直觀顯示運行狀態，故障代碼幫助快速定位問題。模塊化的設計使維護工作變得簡單快捷，大大降低了設備維護成本。
The ABB DSQC 236G servo drive delivers precise motion control for industrial robotics applications.With 25A peak current output and advanced vector control technology,it ensures accurate trajectory tracking for ABB IRB series robots.The module features comprehensive protection functions and intelligent thermal management,maintaining reliable performance in demanding production environments.Its modular design and hot-swap capability facilitate easy maintenance and reduce system downtime.
應用領域
在汽車制造行業，ABB DSQC 236G是焊裝生產線、涂裝車間、總裝線等環節的核心驅動單元。特別是在車身焊接工位，DSQC 236G的高速高精特性確保了焊點位置的準確性。一個主流車企的焊裝線項目里，DSQC 236G驅動的機器人實現了每分鐘60個焊點的生產節拍，質量穩定性達到行業領先水平。
電子制造領域，ABB DSQC 236G在手機、電腦等消費電子產品的裝配線上大顯身手。其微米級的定位精度滿足了精密零部件裝配的要求，在芯片貼裝、屏幕貼合等工序中表現突出。DSQC 236G的防抖動功能有效避免了精密元件的損傷，提升了產品直通率。
食品飲料行業，ABB DSQC 236G在包裝、碼垛等應用中展現出卓越性能。其IP54的防護等級適應了潮濕、多塵的環境要求，衛生級設計便于清潔維護。在高速包裝線上，DSQC 236G的快速響應確保了包裝精度和生產效率。
選型指南/購買建議
選型時重點考慮機器人型號和工作周期，ABB DSQC 236G的25A峰值電流適合中小型機器人應用。對于重負載或高速應用，要校核電機的峰值轉矩需求。安裝環境要滿足散熱要求，確保控制柜通風良好。
電源配置要匹配當地電網電壓，電纜選型要符合ABB規范。對于有防塵防水要求的場合，要確保控制柜的密封性能。通信配置要提前規劃，確保與上位系統的兼容性。
常見問題解答(FAQ)
DSQC 236G如何與機器人控制器通信？
ABB DSQC 236G通過內部總線與機器人控制器進行高速數據交換，同時支持DeviceNet或Profibus DP與上位系統通信。通信參數需要在RobotStudio中正確配置。
驅動器報警后如何復位？
ABB DSQC 236G的報警分為可自動復位和需人工復位兩類。過流報警需要排查原因后通過控制器指令復位，而通信報警在連接恢復后自動復位。
如何備份伺服參數？
通過ABB RobotStudio軟件可以備份DSQC 236G的所有參數。建議在機器人調試完成后立即備份，并定期更新備份文件。
客戶案例分享/成功應用解析
某家電企業的自動化生產線升級項目令人印象深刻。原有機器人系統精度下降，影響產品質量。我們推薦更換為ABB DSQC 236G伺服驅動器系統。
改造后效果顯著，生產節拍提升20%，產品合格率從92%提高到99.5%。最讓客戶滿意的是DSQC 236G的穩定性，連續半年24小時運行零故障。維護成本降低30%，投資回報周期僅8個月。
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安裝與維護
安裝前準備：安裝ABB DSQC 236G前要確保控制柜內空間充足，散熱風道暢通。電源接線要按ABB規范操作，相序要正確。信號線要采用屏蔽電纜，接地要可靠。所有連接要檢查無誤后再通電。
維護建議：定期清理ABB DSQC 236G的散熱風道，保持通風良好。每季度檢查一次電源接線端子緊固情況。監控運行溫度，異常升高要及時處理。定期備份參數，更新伺服軟件版本。發現異常報警要立即排查，避免帶病運行。
產品保障
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