ABB閥門定位器V18346-1030420001松弛感
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"逆境時抬頭是勇氣，順境時低頭是大氣"

中海德以“業、 誠信、創新、合作、共贏”的經營理念、不斷開發新產品、為客戶提供優質服務、以追求客戶滿意、并不斷開拓新域業務。

公司經銷產品廣泛應用于數控機械 冶金、石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、**、塑膠機械、電力、水利、水處理/環保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電、

中海德以停產控制系統零部件、為先優勢、我們有庫存和盈余操控系統零件、停產的控制系統部分硬件、我們也發布了許多新的硬件和產品來支持你現有的控制系統或運用新的控制技術、停產的“DCS系統備品 備件 PLC模塊 備件”整機及配件系列、有著優勢只要您需要的PLC產品、我們就能幫您找到、公司現貨價格優勢。

中海德倡導“勤奮、求實、開拓、發展”的企業精神，在企業內部構建積向上、團結協作、創新進取的企業文化和人才環境。

優勢品牌：

ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi

Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 

ABB：工業機器人備件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。 

Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。 

Siemens（西門子）：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等 

Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。 

Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 

如果您任何需要，我們能夠解決您的缺損部分或交換，歡迎來電查詢!

公司名稱：中海德（福建）工業設備有限公司

商務銷售：游麗芳

商務座機：0591-83972114

商務手機：15306915625

QQ號碼:2851617308

EMAIL：2851617308@qq.com

官網：www.zhdfj.com

地址：福州市閩侯縣正榮財富中心SOHO3號樓8樓820中海德公司

人形機器人：全*市場帶來新增量

人形機器人運動離不開驅動器，目前驅動器方案可以分為剛性驅動、彈性驅動和準直驅。雙 足人形機器人關節運動特點和人類關節運動類似，運動速度較快、機動性較好，因此相比其他 驅動器，人形機器人驅動器需要具有高功率密度、高響應性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《雙足人形機器人驅動器研究綜述》，目前人形機器人電動驅動器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅動：1983 年，早稻田大學研究的 WL－10R 機器人使用剛性驅動器 TSA。自此雙足 人形機器人開始廣泛應用剛性驅動器為關節動力源。剛性驅動器主要由電機、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項）。相比其他方案， 剛性驅動較為成熟，但能量效率相對較低一些。

2） 彈性驅動：1995 年，麻省理工學院的 Pratt 等提出了彈性驅動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國局的機器人 Valkyrie 和意大利技術研究院的機器人 WalkMan 都使用了彈性驅動器。彈性驅動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統功能，可以緩沖 外部沖擊和儲能，使關節表現出柔順、安全和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統變為欠驅動系統，因此運動控制*度較低。

3） 準直驅驅動：2016 提出了準直驅方案，準直驅驅動器含義是依靠驅動器電機開環力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅動器。一般方案是采用電機加低傳動比減速器的方案，同時要求負載質量和轉動慣量盡 可能地小，這樣可以實現高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準直驅驅動器主要由高扭矩密 度電機、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運動控制系統較為復 雜。

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