西門子 6SN1114 - 0NB01 - 0AA1 是 SIMODRIVE 611 系列下的運動控制選件模塊，專為提升數控與驅動系統的高精度運動控制能力設計，雖已于 2015 年 4 月 1 日停產，但至今仍在部分存量高精度自動化設備中發揮作用，以下是其詳細介紹：
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基礎核心信息。該模塊原產德國，商品編碼 85049090，不滿足 RoHS 指令的物質限制要求，且屬于定制生產類產品，無法重復利用或退貨。它歸屬于西門子 SINUMERIK/SINAMICS 驅動系統，核心定位是擴展數控系統或驅動器的多軸運動控制能力，憑借專用硬件與適配軟件，可實現復雜軌跡插補、多軸同步控制等功能，適配數控機床、工業機器人等對運動精度要求嚴苛的場景。
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硬件與性能參數。硬件上集成專用 FPGA 運動控制芯片，能高效處理實時軌跡規劃和閉環調節任務，保障控制指令快速響應。通信方面，不僅支持 PROFIBUS DP 總線，數據交換速率可達 12M 波特，還配備 DRIVE - CliQ 接口，可與 SINAMICS S120 等西門子驅動器穩定對接，傳輸編碼器數據和控制信號。同時兼容絕對值、增量式編碼器及旋轉變壓器反饋，可實現 1 - 2 個附加軸的閉環控制，適配多軸聯動加工需求。環境適應性上，其防護等級為 IP20，需安裝在電柜內，工作溫度范圍 0 - 55°C，契合工業現場的常規安裝環境。
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核心功能特點。在軌跡控制上，可完成直線、圓弧、螺旋等復雜軌跡的實時插補運算，配合 S 曲線加減速規劃，能讓運動過程更平滑，減少機械沖擊。同步控制功能表現突出，能精準協調多軸運動，比如實現主軸與進給軸的同步攻絲，保障加工工序的一致性。此外，依托高速總線實現微秒級控制周期，可快速接收 CNC 或 PLC 的位置、速度等指令，同時實時采集編碼器反饋信號，通過 PID 等算法修正偏差，確保運動控制精度。
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應用與調試維護。應用場景中，它在五軸聯動加工中心可擴展第 4/5 旋轉軸，助力復雜曲面加工；在車銑復合機床能保障螺紋銑削等工藝的精準性，還可用于六關節機器人的多軸運動協調以及自動化產線的同步傳送控制。調試時可通過 SINUMERIK Operate 或 STARTER 工具配置電子齒輪比、軟限位等參數，并借助自動優化功能整定伺服參數，抑制機械振動。該模塊還具備實時狀態監控能力，可追蹤位置誤差、電流等數據，方便故障追溯與報警處理，降低設備停機時間。
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適配與競爭優勢。它能與西門子 SINUMERIK 840D sl 等系統深度兼容，配置過程無需額外開發通信接口，適配性強。相較于通用運動控制器，其以微秒級控制周期的實時性、與西門子驅動系統的高度集成性，以及自帶的摩擦補償、振動抑制等專用算法，在高精度工業場景中更具優勢，是中高端自動化設備實現精準運動控制的關鍵選件模塊。
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西門子 6SN1114-0NB01-0AA1
ABB 129A514G01
ABB SACE S3 50A
AB 1756-IB32
AB MSR125HP
AB 1756-DNB
AB 1756-DNB
AB 1756-DNB
AB 1734-MB
AB 1734-RTBS
AB 1734-IB8
AB 1734-OB8
AB 1734-TBS
AB 1732D-IB16M12MINI
AB 1732D-OB16M12MINI
AB 1756-DNB
AB 1734-ADN
AB 1756-DNB
?FANUC A02B-0236-C120 TBR
FANUC A02B-0236-C120 TBR
SIEMENS 3UX1423
SIEMENS 5136-DNS-200S
AB 1756-EN2TXT
AB 1794-IB16
AB 1794-OB16
AB 1794-TB3
GE IC693CHS391M
GE IC697CHS790
MKS 627B11TBC1B
奧林巴斯 LMPLANFL N 100X /0.80 BD
ASM WS10-1000-420A-L10-SBO-D8
威格士 DGMX13PPBWB40EN12
施邁賽 Z4VH355-11Z-RVA
SCHNEIDER 140CPU43412A
MATROX SOL6MFC
Matrox SOL2MEVCLF Y7367-00 REV.B
Matrox SOL2MEVCLF Y7367-00 REV.B
科爾摩根 CP320260
臺達 ASDBCAPW0210
臺達 ASDBCAEN0010-B2
東方 ASD12A-C
西門子 3TF34 00-0X
Matrox SOL2MEVCLF Y7367-00 REV.B
YOKOGAWA UD1AG3-050N-1KD-2SA-N/CN4
安川 SGDV-1R6A05A
三菱 AJ65BT-D75P2-S3
安川 SGDV-3R8A05A
三菱 MR-J2S-70B
IMAC IFL-30/41R
AJINEXTEK SMC-2V04
東方 BLFM5120-GFS
邁創 METEOR2-MC/4
安川 UR5HG3-020N-1AB-2SA-N/CN
東方 ARLD16A-S
東方 ARLD12A-S
安川 SGMJV-04A3L21
安川 JZSP-CLN11-13-E
富士 EW400SAG-3P300K
富士 EW400SAG-3P400K
三菱 MR-J3-500B-RJ004
歐姆龍 FJ-SG
奧普士 NF-DV02/AMP(D2RF-TN)
安川 SGDV-3R8A05A
三菱 MR-J2M-10DU
三菱 MR-J2S-60B
三菱 HG-KR73B
安川 CIMR-AT2A0069FAA
歐姆龍 FJ-SG
AB 1794-IE12
AB 1794-OE12
AB 1794-IB16
AB 1794-OB32P
研華 AIMB-763G2-00A1E
三菱 AJ65BT-64DAI
三菱 QD75MH4
三菱 QD75P2
三菱 MR-J2M-10DU
三菱 DTTS-MTS01A-M07
西門子 6EP1437-3BA00
SMC FCW504-02-X101-A
SIEMENS 6SL32110AB175BA1
ABB CKT-50-0035
ABB CKT-100-0035
ABB CKT-150-0030
SIEMENS 5136-DNS-200S
AB 25B-D2P3N104
AB 25B-D4P0N104
AB 25B-D4P0N104
SIEMENS 5136-DNS-200S
OMRON H3G-8A
MOELLER DLL00AM-10
SEMIKRON SEMIKRON SKB B 250/220-4 7194
UWNTEK UW5101
UWNTEK UW5101
SIEMENS 6ES7318-3EL01-0AB0
施耐德 TSXMFPP224K
西門子 6AV6647-0AF11-3AX0
AB 1761-NET-AIC
SIEMENS 6ES7151-1CA00-1BL0
SIEMENS 6SX7005-0AB00
AB 1761-CBL-PM02
SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0
SIEMENS 6ES7195-7HB00-0XA0
SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1
AB 1747-L524
SIEMENS 6ES7972-0CB20-0XA0
施耐德 140EHC20200
霍尼韋爾 TC-IAH161
SIEMENS A5E00825002
SIEMENS 6SY7000-0AB30
SIEMENS 6SY7000-0AB66
SIEMENS 6SY7000-0AB28
GE IC693APU300
西門子 6ES7972-0CB20-0XAO
BST CCD PRO 5000/28
施耐德 TM251MESE
西門子 6ES7 341-1CH01-0AE0
西門子 6ES7 870-1AB01-0YA0
新華三 MSR50-40
AB 1201-HAS2
西門子 6SL3362-0AF00-0AA1
AB 1201-HAS2
UWNTEK UW5101
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0
?？怂共_ 2AI-I2V
AB 1797-IRT8
NI PXI-1045
AB 1761-NET-ENI
AB 1734-ADN
AB 2711P-T7C4D8
AB 22CD012N103
AB 1769-IF4
AB 1738IE4CM12
AB 1794-ACN15
AB 22-COMM-E
AB 1769-IQ16
AB 1769-OB16
AB 1769-IF4
AB 1769-ECR
發那科 A06B-0226-B400
GE IC693PWR321
GE IC693MDL241
GE IC693MDL940
GE IC200PBI001
GE IC200PWR101
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GE IC693PBM200
GE IC693PCM301
安川 CP-317/217IF
安川 JAMSC-B2500V
安川 JAMSC-B2732
安川 JRCP-317110
安川 JRCP-317110
佳樂 IA30ALF10POM1
ABB RTAC-01
西門子 6SE7032-7EB87-2DA0
西門子 6SE7032-7EB87-2DA1
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0
SIEMENS 6ES7134-4GB11-0AB0
SIEMENS 6ES7331-7PF00-0AB0
安川 SGDV-330A01A
SIEMENS 6GK1561-1AA01
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0
SIEMENS 6ES7331-7KF01-0AB0
SIEMENS 6ES7322-5HF00-0AB0
SIEMENS 6SL3120-2TE21-0AA3
發那科 A06B-6130-H002
施耐德 TSX/DEY16D2
施耐德 TSX/DSY16T2
施耐德 TSX/AEY1600
施耐德 ABE7-CPA02
施耐德 TSX/ASY800
施耐德 TSX/DEY16D2
