中海德以“業(yè)、 誠信、創(chuàng)新、合作、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念、不斷開發(fā)新產(chǎn)品、為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)、以追求客戶滿意、并不斷開拓新域業(yè)務(wù)。

公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械 冶金、石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、**、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電、

中海德以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為先優(yōu)勢(shì)、我們有庫存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運(yùn)用新的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品 備件 PLC模塊 備件”整機(jī)及配件系列、有著優(yōu)勢(shì)只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司現(xiàn)貨價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

中海德倡導(dǎo)“勤奮、求實(shí)、開拓、發(fā)展”的企業(yè)精神，在企業(yè)內(nèi)部構(gòu)建積向上、團(tuán)結(jié)協(xié)作、創(chuàng)新進(jìn)取的企業(yè)文化和人才環(huán)境。

優(yōu)勢(shì)品牌：

ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi

Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 

ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。 

Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。 

Siemens（西門子）：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等 

Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。 

Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 

如果您任何需要，我們能夠解決您的缺損部分或交換，歡迎來電查詢!

公司名稱：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

商務(wù)銷售：游麗芳

商務(wù)座機(jī)：0591-83972114

商務(wù)手機(jī)：15306915625

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地址：福州市閩侯縣正榮財(cái)富中心SOHO3號(hào)樓8樓820中海德公司

人形機(jī)器人：全*市場(chǎng)帶來新增量

人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開驅(qū)動(dòng)器，目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類似，運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好，因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器，人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動(dòng)：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項(xiàng)）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟，但能量效率相對(duì)較低一些。

2） 彈性驅(qū)動(dòng)：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國(guó)局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、安全和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此運(yùn)動(dòng)控制*度較低。

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METSEPM2225CL05
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施耐德PM5110METSEPM5110
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施耐德METSEPM5563-電能表PM5563
施耐德PM700MGPM700PMG
施耐德PM700系列電力參數(shù)測(cè)量?jī)x
施耐德PM5340METSEPM5340
施耐德PM5100METSEPM5100
METSEEM2255
施耐德ME3、ME3zr、
施耐德iEM3150A9MEM3150
施耐德ME1、ME1z、
施耐德METSEPM8210電力儀表
施耐德ME4、ME4zr、ME4zrt
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METSERD192
施耐德PM5320METSEPM5320
施耐德PM850MGPM870MG
METSEION95030
施耐德METSEPM5340-電能表PM5340
施耐德iEM3250A9MEM3250
施耐德iEM3165A9MEM3165
施耐德A9MEM3150-電能表IEM3150-Modbus
施耐德PM200MGPM210MG
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METSE9B2BMA
施耐德METSEPM53HK電力儀表
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施耐德METSEPM5561電力儀表
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施耐德METSEPM5100-電能表PM5100
施耐德METSEPM5100能量
施耐德PM810MGPM820MGPM850MGPM870MG
施耐德A9MEM3310-電能表iEM3310-脈沖輸出
PM2105C
施耐德METSEPM5110能量表
施耐德METSEPM51HK能量表
施耐德PM710MGPM750MG
施耐德EGX300/EGX100以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)·EGX100:1個(gè)以太網(wǎng)口+1個(gè)RS485/R232串口
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施耐德PM5330METSEPM5330
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METSE9HWK
施耐德PM5563METSEPM5563
施耐德PM810MGPM820MG
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施耐德METSEPM3250-電能表PM3250
施耐德METSEPM55HK電力儀表
施耐德METSEPM89M2600電力儀表
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METSEION92030,
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METSEEM2155
施耐德METSEPM3200能量表
METSEION92830.
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METSEION92040
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施耐德METSEPM5320-電能表PM5320
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METSEPM2105CL05
施耐德METSEPM2225C-電能表PM2225C