中海德（福建）工業設備有限公司座落于美麗的榕城--福州。是一家多年專業從事大型系統備件（集散式控制系統、可編程控制器、冗余容錯控制系統、機器人控制系統、大型伺服控制系統）等進口自動化系統備件、模塊銷售及系統集成的高新技術企業。對各自動化品牌產品有著更大的優勢，公司配備專業的技術人員，旨為客戶提供周到的服務。
  中海德（福建）工業設備有限公司本著專業、誠信、合作、共贏、的經營理念，竭誠為客戶提供的服務，的價格；歡迎來電垂詢。
主營品牌、充足庫存、交貨快捷：
各品牌DCS、PLC備件
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)伺服控制系統：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101，6DR2100, Siemens S5 系列
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）伺服控制系統：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

公司名稱：中海德（福建）工業設備有限公司

商務銷售：游麗芳

商務座機：0591-83972114

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   人形機器人時代將至，看好國內廠商切入**電機市場

風起人形機器人，機器人電機市場蓄勢待發

電機是機器人的關鍵組成部件之一，電機的扭矩、功率密度和轉速等指標決定了機器人的性能。機器人相關的電機可以分為伺服電機、直流電機、交流電機和步進電機，參考 Skyquest 數據，目前直流電機占比較高，而伺服電機增長較快，主要應用在工業機器人、CNC 系統對*度要求較高的場合。

我們認為機器人需要根據不同場景去使用對應的電機，工業機器人、服務機器人、協作機器人 等機器人根據應用場景不同，會選擇不同電機。本文主要以工業機器人、協作機器人和人形機 器人為例，分析對應電機情況。

工業機器人：伺服電機系統是機器人“心臟”

工業機器人指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，在工業生產加工過程中通過自 動控制來代替人類執行某些單調、頻繁和重復的長時間作業，主要包括焊接機器人、搬運機器 人、碼垛機器人、包裝機器人、噴涂機器人、切割機器人和凈室機器人。工業機器人在機械結 構上有類似人類的行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部件，由計算機控制。工業機器人 廣泛應用于電子、物流、化工等工業領域。按照機械機構分類，工業機器人可以分為線性機器 人（又叫直角坐標機器人）、多自由度機器人（又叫多關節機器人）、并聯機器人（又叫 deltaΔ 機器人）和水平多關節機器人（又叫 scara 機器人）等。

工業機器人對*度要求較高，一般使用伺服電機，伺服系統成本在機器人中的占比為 25%。伺 服系統作為工業機器人**零部件，可以將控制層指令準確、及時、穩妥地傳送到執行層。

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