移動式格柵除污機的耙斗（柵耙）大多仍為重力式除渣耙斗，依靠重力作用，使耙斗端部耙齒插入沉積在格柵根部渣物和柵條間隙中，對附著在格柵上的污渣進行清除，因此，在一定結構尺寸和清渣容量情況下，勢必加大耙斗的結構重量，增加提升機構的動力消耗。由于耙斗自重越大，插入渣物的作用也越大，但耙斗自重不可能過大，由此使柵耙的齒端插入力不夠，清污效果不理想。

目前，雖有増立式除渣耙斗，采用水下電機驅動，通過連桿機構來實現耙斗的増力閉合。但存在的問題是，采用水下電機在使用中缺乏安全性，由于耙斗的執行機構結構復雜，在水下容易形成渣物纏繞。

因此，推廣使用不同使用特性要求的耙斗（柵耙），對提高設備的使用效能，具有十分重要的現實意義。

其次，移動定位準確度低的問題繼續完善。在多渠道格柵清渣過程中，關鍵是移動位置控制的準確性，國內，目前的移動式格柵除污機多數采用簡單的行程開關控制來實現除渣位置定位；為克服行走裝置的慣性作用，又采用結構較復雜的電氣和機械制動裝置，但定位精度和使用效果不理想。移動式格柵除污機的正確定位是困擾著設備發展的關鍵因素，由于不能較好解決上述問題而形成了“一渠多機”的現象，既增加勞動強度，又影響正常運行。

目前，部分水工設備制造企業采用磁性元件或采用智能型控制系統來實現準確定位，使移動式格柵除污機的定位精度有了很大提高。

第三、設備運行功耗高。目前使用的移動式格柵除污機均在地面上安裝軌道操作運行。為滿足工藝及結構的要求，考慮到構的穩定性，使機架設計制作體積龐大，自動較大，雖增強了運行的抗傾覆性，但增加了投資，加大了運行功耗，對于節能降耗來說是必須要解決的問題。

第四、操作環境狀況有待改善。由于傳統的移動式格柵除污機仍為地面式運行，在撈渣、卸渣過程中，會造成對操作環境的污染，使工作環境條件惡劣，同時會給行走機構、機架等部件及運行軌道帶來一定的腐蝕破壞。在此運行環境過程中，將會增加運行維護成本，縮短使用壽命。此外，地面式運行對運行管理帶來限制安全隱患。

第五、但是，移動式鏟耙格柵除污機主要部件由懸掛載重小車、小車行走軌道、液壓清渣齒耙和電氣控制系統等部分組成。