重復(fù)定位精度/空轉(zhuǎn)值

即，按照事先保存的位置進行相同的、重復(fù)的動作時的定位精度。并非"較好定位精度"，敬請注意。

<重復(fù)定位精度><空轉(zhuǎn)值>

<較好定位精度>

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從同一方向朝同一點往坐標值的任意

從正方向和負方向朝同一點進行重復(fù)定位時的進行重復(fù)定位時的

定位點上進行定位時，坐標值與實測值的差值。停止位置精度的偏差。停止位置精度的偏差。

注意事項

在以下所示條件下的精度不能保證"重復(fù)定位精度"。●在重復(fù)動作中切斷電源，重新獲取原點時。

②雖是從同一方向靠近示教點的情況，但在中途切斷了電源或執(zhí)行了停止動作時。（水平多關(guān)節(jié)機械手）O在與示教時不同的脫系（右腕系、左腕系）朝示教點執(zhí)行動作時。（水平多關(guān)節(jié)機械手）④周邊溫度環(huán)境發(fā)生顯著變化時。O驅(qū)動軸主體的溫度發(fā)生變化時。③執(zhí)行動作時負載條件發(fā)生變動時。

靜態(tài)允許負載力矩/動態(tài)允許負載力矩（Ma、Mb、Mc）靜態(tài)允許負載力矩是驅(qū)動軸在停止狀態(tài)下暫時可以允許的負載力矩數(shù)值。動態(tài)允許負載力矩是驅(qū)動軸的行走壽命設(shè)定為5，000km甚至是10，000km*時可以允許的負載力矩數(shù)值。詳情請參考1-327頁的技術(shù)資料。

行走壽命的設(shè)定因機型而異。詳細信息請參考各機型的刊載頁面。

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