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ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統,在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計,目前已覆蓋ET 200S的主要功能,接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個模塊;IM155-6 HF支持多64個模塊,信號模塊支持熱插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模塊支持電源分組,支持組態控制功能。由于信號模塊提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同數量的I/O信號比使用ET 200S,體積減少50%;改變了模板供電方式,無需PM-E模板;模板功能進行了整合,減少了模塊的種類;系統集成了電源模塊,從而無需單獨的電源模塊;采用的100MBit/s 背板總線,使背板數據刷新速度得到極大提高;采用快速接線技術,接線無需工具;安裝導軌為標準的DIN35導軌。
目前ET 200SP的接口模塊有3種類型,分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,主要區別見下表:
2xRJ45標準總線適配器(Bus Adapter)
使用標準的RJ45接頭
抗震性能可達 1g
如果插口損壞,只需替換總線適配器
2xFC快連式總線適配器
提高抗震性,可達5g
提高電磁兼容性
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從橫向縱向拓展性和發展潛力來看,總的來說嵌入式比單片機更具潛力,單片機比嵌入式容易入行。ARM芯片這么個標題我想說什么呢?意思是單片機跟嵌入式是有區別的。這篇文章就是來分析要如何選擇,是學嵌入式還是單片機呢?我們朱老師物聯網大講堂推出的課程就有單片機跟嵌入式兩個系列課程,有同學會覺得說單片機就是嵌入式,老師為什么要推出兩個呢?這兩個課程的內容是不一樣的。單片機課程主要是講51單片機跟STM32,51單片機主要是裸機,沒有操作系統,有同學說51單片機也可以上操作系統,話雖如此,但一般不需要這樣用。
一個完整的ET 200SP的系統至少由以下部件構成:
接口模塊:連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站,通過背板總線實現與I/O模塊的數據交換;
BaseUnit:信號模塊安裝的基座,并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接,同時BaseUnit還可提供電源分組功能,該功能的實現通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現,帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色,在下列情況下,必須采用帶電源分組能力的BaseUnit;
? ET 200SP接口模塊后的BaseUnit;
? 一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A;
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同;
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ,因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊,則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊:安裝在BaseUint上,用于I/O信號的處理;
服務器模塊:完成ET 200SP的組態,并斷開ET 200SP的背板總線,該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中,與接口模塊一同供貨。
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事件驅動的組織塊:延時中斷OB20~OB23在過程事件出現后延時一定時間再執行中斷程序,硬件中斷OB40~OB47用于需要快速響應的過程事件,時間出現時馬上中止當前正在執行的程序,執行對應的中斷程序。版權所有。異步錯誤中斷0B80~OB87和同步錯誤中斷OB12OB122用來決定出現錯誤時系統如何響應。中斷的優先級:也就是組織塊的優先級,如果在執行中斷程序(組織塊)時,又檢測到一個終端請求,CPU將比較兩個中斷源的中斷優先級,如果優先級相同,按照產生中斷請求的先后次序進行處理。
一、概述
西門子
ET200S和西門子
ET200SP是分布式I/O模塊中的其中一個系列,廣泛的應用在由西門子PLC組成的各種自動化控制系統中。它們作為分布式I/O,主要的作用是將分散的設備信號采集起來,并通過DP等通訊方式與CPU之間建立連接,實現CPU對遠程設備的I/O控制。這種分布式I/O的控制方式在工廠自動化系統中具有典型的應用,并為我們解決了如何控制分散設備集中控制的問題。西門子分布式I/O有多種類型,其中ET200S和ET200SP是較為常用的兩種,它們之間也有一些區別。本文下面對這兩種類型的模塊區別做一個說明,為我們在項目的選型,控制方案的制定過程中提供參考。
二、西門子ET200S與ET200SP區別
西門子ET200S和ET200SP都是分布式I/O,它們在使用過程中有一些類似的用法,例如:都可以支持Profinet通訊方式與主CPU進行數據交換;都可以作為遠程的I/O模塊進行設備信號的采集和發送;除了這些基本功能外,它們分別有一些各自的特點,下面介紹如下:
1. ET200S特點
?。?)需要提供電源模塊來為該系列模塊供電,如果電源模塊供電能力不能滿足要求,需要再增加電源模塊的數量;
?。?)支持多線連接的模塊;
?。?)具有多種功能,擁有多個模塊種類,例如:電機起動器,安全技術,功能模塊,CPU,通訊模塊等;
?。?)可以安裝在危險區域,例如:Zone 2;
?。?)具有高速模塊,即HS,可以滿足高速和高精度要求;
?。?)具有集成DI/DO的緊湊型擴展模塊,例如:西門子ET 200S緊湊型;
2. ET200SP特點
?。?)可以實現 DP通訊方式;
?。?)各個負載電勢組的形成不需要電源模塊,這是和ET200S一個顯著的區別;
(3)系統支持接線,運行中插拔模塊,模塊空缺運行,診斷功能等;
?。?)采用直插式端子,節省了布線的空間,我們可以單手接線而不需要使用工具,
?。?)模塊設計更加緊湊,單個模塊多支持16通道,相比ET200S,模塊通道增加了一倍;
?。?)編程組態可以通過Step7 V5.5,前提是需要導入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14軟件。
三、總結
綜上所述,西門子ET200S和ET200SP為我們提供了分布式I/O的控制功能,本文介紹了它們的特點和區別,我們可以參考本文的內容并應用在實際選型和設計過程中。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列,我們也會更好的提供相關技術支持。
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CPU暫停正在執行的程序,調用中斷源的中斷組織塊OB來處理,執行完中斷組織塊后,返回被中斷的程序斷點處繼續執行原來的程序。有中斷事件發生時,如果沒有下載相應的組織塊,CPU將會進入STOP模式,即使生成和下載一個空的組織塊,出現相應的中斷事件時,CPU也不會進入STOP模式。PLC的中斷源可能來自I/O模塊的硬件中斷,或者來自CPU模塊內部的軟件中斷,時間中斷、延時中斷、循環中斷和編程錯誤引起的中斷。
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