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(一)分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點,了解被控對象機、電、液之間的配合,提出被控對象對PLC控制系統的控制要求,確定控制方案,擬定設計任務書。
(二)確定輸入/輸出設備
根據系統的控制要求,確定系統所需的全部輸入設備(如:按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等)和輸出設備(如:接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等),從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備,以確定PLC的I/O點數。
(三)選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見本章第二節。
(四)分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表,該部分也可在第2步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
(五)程序設計
1.程序設計
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線,逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序,逐步完善系統指定的功能。除此之外,程序通常還應包括以下內容:
1)初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動作必要的準備,避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有:對某些數據區、計數器等進行清零,對某些數據區所需數據進行恢復,對某些繼電器進行置位或復位,對某些初始狀態進行顯示等等。
2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立,一般在程序設計基本完成時再添加。
3)保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是,以方便的形式模擬產生現場實際狀態,為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同,模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1)硬件模擬法是使用一些硬件設備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產生現場的信號,并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端,其時效性較強。
2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。模擬調試過程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的監控功能。
(六)硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜(臺)等硬件的設計及現場施工。主要內容有:
1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。
3)根據施工圖紙進行現場接線,并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行,因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
(七)聯機調試
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進,從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求,則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。
全部調試完畢后,交付試運行。經過一段時間運行,如果工作正常、程序不需要修改,應將程序固化到EPROM中,以防程序丟失。
(八)整理和編寫技術文件
技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.
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HONEYWELL MX100PT21 |
1784-PCIC |
Pilz PSS1 DI20 |
DEIF SCM-1 |
DAI05 |
1336F-BRF20-AA-?EN |
545-1105 |
103003276-6591 |
IC693MDL940 |
IC697ALG230E |
140CPS21400 |
4808 |
6ES7416-3FR05-0AB0 |
R160530431 |
BL210 |
DO242/A |
TM240/A |
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6FC5548-0AC11-0AA0 |
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除了持續的創新,科勒的一個核心優勢就是能夠提供整體的,且可以定制化的解決方案。“張強補充道。
柴發機組普遍由發動機、保護系統和控制系統這”三大件“構成,但目前國內大多數企業無法提供這樣一套完整的機組,往往需要通過第三方的集成商或分銷商自行采購包括中低壓元器件等進行組裝后,再提供給最終客戶使用,這種方式難免造成機組內部各部分質量的良莠不齊,進而影響整個機組的運行穩定性,也就難以勝任”最后一道防線“的重任。
科勒在此方面則走在了行業的前列,自主完成發電機設備與包括母線、空氣斷路器、微型斷路器、中低壓柜、變壓器、控制系統等的集成和驗證,直接為客戶提供“一步到位“的完整機組,免去了因配件不統一可能造成的系統故障或影響運行,高度保障機組的上乘質量。
也正是由于科勒的這種領先理念,讓其與施耐德電氣結下不解之緣并合作至今。
持續探索 “發現”行業數字化機遇
施耐德電氣與科勒在全球的合作已有超過15年的歷史,自2005年分別簽署美法商務合作協議以來,施耐德電氣與科勒在元器件及眾多項目中,一直保持著緊密的合作和交流。在中國,雙方從很早便建立了合作關系,共同為電子、數據中心、制造業、樓宇等眾多行業用戶提供了安全穩定、可靠高效的解決方案。