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湖南迪碩自動化設備有限公司
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西門子 PLC CPU模塊銷售及回收

一：S7-1200自由口通信的特點

S7-1200的自由口通信比較接近CP 340/341的通信，采用組態和調用通信功能塊的方法。需要配備點對點通信模塊。

S7-200的自由口通信需要設置大量的SM（特殊存儲器），報文接收的狀態字節和控制字節非常復雜，S7-1200的自由口通信簡單得多，其主要步驟如下：

1.組態通信模塊的參數，例如波特率、奇偶校驗、數據位和停止位個數等。

2.調用功能塊SEND_PTP和RCV_PTP來發送可接收數據。

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下面簡單的介紹一下指針式萬用表的使用注意事項；量程轉換開關必須撥在需要測量的檔位上，不能放錯，如果測量電壓時誤將轉換開關撥在電流檔或者電阻檔，則將會損壞萬用表。在測量電流或電壓時，如果對于被測電流、電壓大小心中沒有數，應該先撥到量程上，以確保指針（表頭）不至于打壞，然后再撥到合適的量程上測量，以減小誤差。但是切記不可以帶電轉換量程開關。在測量直流電壓或直流電流時，必須注意萬用表表筆的極性。正負端應各與電路的正負端相接。
二：S7-1200通信和程序的特點

S7-1200是西門子的新一代的控制器，在串口通信方面在硬件與軟件方面都與S7-200不同：

通訊方面：作為200的升級產品，1200不支持DP等應用比較廣泛的通訊協議，但保留了強大的自由口通訊功能；程序方面：引入塊概念，更接近于300，編程方便，尤其是通訊方面的編程（自由口、MODBUS等，一個塊可以控制多個驅動器，不同電機的數據存儲在不同的數據庫中

硬件方面：S7-1200現有的幾款PLC都可以擴展3個串口通信模板（即可以全部是RS232接口，也可以全部是RS485接口，也可以是兩種接口的組合），而S7-200這不可以進行擴展，只能用本體上的RS485口，在這一點上功能強了。

軟件方面：S7-1200，在編程上與S7-300的編程方法類似，組態完硬件接口，直接調用功能塊就可以，非常簡單，不像S7-200需要對SM進行操作。S7-1200與S7-300在串口通信比較起來基本上一樣，但在作Modbus的通信時不需要額外的Dongle來支持。

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下表表示恒壓驅動電路在低速時，對單極與雙極驅動工作效率的比較。電流與線圈匝數之積稱為安匝，與轉矩成正比，兩者如轉速相同，輸出功率也與其有比例關系。由于低速時，電抗小，電抗如果忽略不計，V/R即為電流，與N之積VN/R變成安匝數。同樣，雙極電流為V/2R，匝數也為2N，此積與單極情形相同為VN/R。輸入恒壓驅動的情形，雙極與單極比較，如下表所示，電流只有單極的1/2，低速時的效率為單極的2倍。小型化或低速時，要產生大轉矩的情況，應使用雙極式驅動，但驅動電路復雜。
二：S7-1200賣點

1：S7-1200與232通訊不需要使用232轉485轉換器,直接選用232通訊模塊就可以了,這樣對于一些232接口的設備可以做到全雙工通訊.

2：,可以擴展三個通訊模塊,

3：本體集成以太網口,支持TCP NATIVE通訊,特別是對于一些OEM設備制造商非常有用.

4：S7-1200的自由口通訊功能使用更簡單,S1200在通訊方面更象S7300,通訊編程更簡單了,但是自由度更象S7200,但比S7200置起來更簡單,不需要去記16進制代碼,這對于一些國產儀表的通訊很方便.

S1200對于串口通訊起始信息的判斷和S7200相似有很多方法,可以采用空閑線檢測,起始字符,斷點檢測,而且這些條件還可以組合,而且S1200相對于S7200來說還增加了通過字符序列來判斷信息開始的條件,而S7300中沒有這樣的設置(S7300/400不知道是采用什么樣的方式),同樣,S71200對于信息結束的判斷的方式也有多種,可以采用字符間隔時間,也可以采用信息間隔時間,也可以采用結束字符和字符數判斷,而且相對于S7200,S1200還增加了通過響應超時和字符序列識別消息結束,而且對于字符間隔時間的設置進行了改進,采用了位時間做為單位,而S7300 的自由口通訊只有字符間延時和固定長度和結束字符.
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如按A，C，B，A……通電，電機就反轉。由此可見：電機的位置和速度由導電次數（脈沖數）和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。不過，出于對力矩、平穩、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導電狀態，這樣將原來每步1/3て改變為1/6て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變為1/12て，1/24て，這就是電機細分驅動的基本理論依據。不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m，2/m……（m-1）/m，1。