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德國西門子公司簡介：創(chuàng)立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領域的企業(yè)。
西門子自1872年進入，140余年來以創(chuàng)新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地對的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發(fā)中心、76家運營企業(yè)*。西門子已經成為社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現可持續(xù)發(fā)展。
2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，
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在STEP7中的庫中，有專門用于PID控制的FB塊——FB41。PID控制必須在循環(huán)中斷中執(zhí)行，以確保其掃描、執(zhí)行時間基本固定。本例中的CPU僅有OB35一個循環(huán)中斷，要在OB35中調用FB41。FB41在庫中的位置FB41的邏輯圖FB41的邏輯如所示。分解介紹如下：SP_INT端為給定值，本例中即為給定壓力，假設為0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";實際值有兩條通路可選：當PVPER_ON=0時，PV_IN端的值為實際值，該值通常有FC105轉換而來；當PVPER_ON=1時，PV_PER端的值為實際的壓力值，該值來自AI模塊，為壓力傳感器的反饋值；本例中，我們以PVPER_ON=1時，來說明。
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