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380V/5A電源6EP1336-3BA00-8AA0批發(fā)網(wǎng)　　3.CTRL+Y，符號(hào)名有效

RS-232、RS-422與RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，初都是由電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）制訂并發(fā)布的：

　　★★★RS-232在1962年發(fā)布，命名為EIA-232-E，作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以保證不同廠家產(chǎn)品之間的兼容。
　　★★★RS-422由RS-232發(fā)展而來(lái)，它是為彌補(bǔ)RS-232之不足而提出的。為改進(jìn)RS-232通信距離短、速率低的缺點(diǎn)，RS-422定義了一種平衡通信接口，將傳輸速率提高到10Mb/s，傳輸距離延長(zhǎng)到4000英尺（速率低于100kb/s時(shí)），并允許在一條平衡總線上連接多10個(gè)接收器。RS-422是一種單機(jī)發(fā)送、多機(jī)接收的單向、平衡傳輸規(guī)范，被命名為TIA/EIA-422-A標(biāo)準(zhǔn)。
　　★★★為擴(kuò)展應(yīng)用范圍，EIA又于1983年在RS-422基礎(chǔ)上制定了RS-485標(biāo)準(zhǔn)，增加了多點(diǎn)、雙向通信能力，即允許多個(gè)發(fā)送器連接到同一條總線上，同時(shí)增加了發(fā)送器的驅(qū)動(dòng)能力和沖突保護(hù)特性，擴(kuò)展了總線共模范圍，后命名為TIA/EIA-485-A標(biāo)準(zhǔn)。由于EIA提出的建議標(biāo)準(zhǔn)都是以“RS”作為前綴，所以在通訊工業(yè)領(lǐng)域，仍然習(xí)慣將上述標(biāo)準(zhǔn)以RS作前綴稱謂。

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(１)RS-232、RS-422與RS-485的性能參數(shù)表：
規(guī)定   RS-232
   RS-422
   RS-485
 
  工作方式
   單端
   差分
   差分
 
  節(jié)點(diǎn)數(shù)
   1收、1發(fā)
   1發(fā)10收
   1發(fā)32收
 
  傳輸電纜長(zhǎng)度
   15m(20m)
   1000m
   1000m
 
  傳輸速率
   20Kb/S
   10Mb/s
   10Mb/s
 
  驅(qū)動(dòng)輸出電壓
   +/-25V
   -0.25V～+6V
   -7V～+12V
 
  驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)電平
  (負(fù)載值)
   負(fù)載
   +/-5V～+/-15V
   +/-2.0V
   +/-1.5V
 
  驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)電平
  (空載值)
   空載
   +/-25V
   +/-6V
   +/-6V
 
  驅(qū)動(dòng)器負(fù)載阻抗(Ω)
   3K～7K
   100
   54
 
  擺率(值)
   30V/μs
   N/A
   N/A
 
  接收器輸入電壓范圍
   +/-15V
   -10V～+10V
   -7V～+12V
 
  接收器輸入門限
   +/-3V
   +/-200mV
   +/-200mV
 
  接收器輸入電阻(Ω)
   3K～7K
   4K()   ≥12K
  驅(qū)動(dòng)器共模電壓
   
   -3V～+3V
   -1V～+3V
 
  接收器共模電壓
  
   -7V～+7V
 -7V～+12V

(2)單工、半雙工和全雙工的定義

如果在通信過(guò)程的任意時(shí)刻，信息只能由一方A傳到另一方B，則稱為單工。
如果在任意時(shí)刻，信息既可由A傳到B，又能由B傳A，但只能由一個(gè)方向上的傳輸存在，稱為半雙工傳輸。
如果在任意時(shí)刻，線路上存在A到B和B到A的雙向信號(hào)傳輸，則稱為全雙工。

  --------> <--------> -------->
A---------B A----------B A---------B

  <--------
單工 半雙工 全雙工

(3)RS-232的一些注意事項(xiàng)
    RS-232 常用的三根針是 2、3、5。其中5是地線，2和3是用來(lái)傳數(shù)據(jù)的。那么在實(shí)際使用中會(huì)用到兩種線序的線： 2、3直通和2、3交叉。
    RS-232的接頭又可分為公頭(全是針的)和母頭(全是孔的)。

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　　在此前召開(kāi)的“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)（CRIC2016）”上，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副會(huì)長(zhǎng)宋曉剛表示，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)較新的事物，是今后標(biāo)準(zhǔn)體系改革的大方向。據(jù)悉，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟牽頭行業(yè)內(nèi)企業(yè)共同制定，正在編制十七個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，其中灌裝機(jī)器人、焊接機(jī)器人和機(jī)器人用電纜等三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已于CRIC2016上發(fā)布。 http://a38633177.kuyibu.com/