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　　其中，PID控制是控制系統常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。。

什么是變頻器？
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
可分為交—交變頻器、交－直－交變頻器。
交－交變頻器可直接把交流電變成頻率和電壓都可變的交流電；
交—直—交變頻器則是先把交流電經整流器先整流成直流電，再經過逆變器把直流電變成頻率和電壓都可變的交流電。

符合上述要求就可以做到非常可靠的通訊。實際上，有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。4、通訊口參數如何設置。5、M區域地址不夠用怎么辦。有些用戶習慣使用M區作為中間地址，但S7-200CPU中M區地址空間很小，只有32個字節，往往不夠用。 而S7-200CPU中提供了大量的V區存儲空間，即用戶數據空間。V存儲區相對很大，其用法與M區相似，可以按位、字節、字或雙字來存取V區數據。例：V10.1，VB20，VW100，VD200等等。6、S7-200的遠距離通訊有哪些方式。。

　　RS-使用差分信號，RS-使用非平衡參考地的信號。差分傳輸使用兩根線發送和接收信號，對比RS-，它能更好的抗噪聲和有更遠的傳輸距離。在工業環境中更好的抗噪性和更遠的傳輸距離是一個很大的優點。RS-與RS-對比抗干擾性RS接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好。RS接口使用一根信號線和一根信號返回線而構成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產生共模干擾。傳輸距離RS接口的大傳輸距離標準值為米bps時，實際上可達米。。

如何根據電機功率選擇合適的變頻器？變頻器的輸入端和輸出端在什么情況下可以不加電抗器？
一般根據功率來選就是了，變頻器的功率和電機功率一樣即可，通常都不用加電抗器，大變頻器帶小電機是沒有問題的，但小變頻器帶不動大電機，道理很簡單，你背你小孩容易，你小孩背你難。
如果電機功率小而選擇的變頻器功率卻大，會出現怎樣的現象？沒問題
電機功率大而變頻器卻選了小的功率，又會出現什么樣的現象呢？帶不動，變頻器報過流。。 　　另外，變頻器有的加裝了PG卡的位置閉環模式，編碼器反饋給具有位置控制功能的變頻器PG卡做位置閉環控制，或者編碼器信號給PLC，PLC給指令變頻器減速和制動做位置閉環控制，這時我建議需要用值編碼器。變頻電機節能一直是一個討論的話題，電機從啟動到低速到正常運動，往往啟動過流設計，并在低速時因反電動勢很低，要有外部阻抗來匹配，實際上這就消耗了大量能耗在外部阻抗上。編碼器的推廣使用，可精細化驅動電流，減少這部分損耗。。

什么是變頻分辨率?有什么意義?
對于數字控制的變頻器，即使頻率指令為模擬信號，輸出頻率也是有級給定。這個級差的最小單位就稱為變頻分辨率。變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上面可變為23.5、24.0 Hz，因此電機的動作也是有級的跟隨。這樣對于像連續卷取控制的用途就造成問題。在這種情況下， 如果分辨率為0.015Hz左右，對于4級電機1個級差為1r/min 以下，也可充分適應。另外，有的機種給定分辨率與輸出分辨率不相同。

西門子6ES7321-1BP00-0AA0編程入門 西門子6ES7 400-0HR00-4AB0原裝優品 　何為電氣原理圖和接線圖。五電氣接線圖應按以下要求繪制電氣接線圖中的電氣元件按外形繪制如正方形矩形圓形或它們的組合，并與布置圖一致，偏差不要太大。器件內部導電部分如觸點線圈等按其圖形符號繪制。在接線圖中各電器元件的文字符號元件連接順序接線號都必須與原理圖一致。接線號應符合GB《電器接線端子的識別和用字母數字符號標志接線端子的通則》與電氣原理圖不同，在接線圖中同一電器元件的各個部分觸頭線圈等必須畫在一起。。

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