視頻聲吶檢測管網機器人：

1、適應管徑：600mm以上
2、供電方式：標配3個2.9AH電池（當使用X5H電纜盤時，不需要使用電池供電）
3、電池續航時間：1-2小時
4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇
5、后視：200W像素
6、光源：前4組，后1組LED燈
7、重量：15kg
8、靜水速度：0.5m/s
9、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統、管道變形檢測系統、聲納探測、二維激光（選配）。

視頻聲吶檢測管網機器人

技術參數

1、配線長度：標配漂浮線纜長度350m；
2、線纜參數：線纜內部為2芯直徑7mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；
3、人工調速放線匹配滾筒速度；
4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；
5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；
6、接口：無線接口、網口；
7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；
8、防護：IP63，防灰塵，防水濺；

管道機器人：http://www.zy-cam.com/detective/4084.jhtml