齒形離合器（用內齒和外齒組成嵌合副的離合器）組成：軸、聯接套、內齒輪、外齒輪、轉套、小孔、插銷、擋板、螺旋槽和螺孔。齒形離合器原理：軸上安裝有聯接套，聯接套左端套裝有內齒輪，聯接套中部與外齒輪連接，聯接套右端套裝有轉套，聯接套與轉套連接處有小孔，插銷頭部插入小孔中，聯接套右端面安裝有擋板。外齒輪的無齒部分有兩條對稱螺旋槽，轉套上有兩對稱螺孔，插銷穿過外齒輪的螺旋槽以螺紋方式與轉套連接。聯接套與外齒輪的連接方式為花鍵連接或內外齒輪連接。特點：本裝置采用螺旋槽導向使齒輪離合，結構簡單，安裝和維修方便，易于操作。應用：機床變速箱中3.摩擦式離合器工作原理：摩擦離合器是靠工作面上的摩擦力矩來傳遞力矩的。特點：在接合過程中由于接合面的壓力是逐漸增加的，故能在主、從動軸有較大的轉速差的情況下平穩地進行接合；過載時，摩擦面間將發生打滑，從而避免其它零件的損壞。