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　　但現在隨著變頻技術的發展，交流電機也可以通過改變頻率來實現調節轉速。不過雖然變頻電機價格比普通電機貴不了多少，但變頻器價格在整套設備中占據主要部分，所以直流電機還有一個優點是便宜。直流電機的缺點在于結構復雜，任何設備只要結構復雜，必然導致故障率增加。直流電機相比于交流電機，除了繞組復雜勵磁繞組換向極繞組補償繞組電樞繞組，還增加了滑環電刷和換向器。不僅對制造商的工藝要求高，而且后期維護成本也相對較高。。

西門子PLC的基本結構及工作原理
PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。plc基本結構基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。中央處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。

　　需要通過提高電壓實現大功率輸出。高壓電網供電電壓一般為為V或V，國外也有VV和V的電壓等級。高壓電機優點是功率大，承受沖擊能力強；缺點是慣性大，啟動和制動都困難。直流電動機的額定電壓也要與電源電壓相配合。一般為VV和V。其中V為常用電壓等級，大功率電機可提高到～V。當交流電源為V，用三相橋式可控硅整流電路供電時，其直流電動機的額定電壓應選V，當用三相半波可控硅整流電源供電時，直流電動機的額定電壓應為V。。

中央處理單元(CPU)
　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

PLC的工作原理
1、原理概述
PLC是采用“順序掃描，不斷循環”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環掃描，如無跳轉指令，則從條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束。然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。

　　母線電容一般是兩組V電解電容串聯而成，理論耐壓是V，如果母線電壓超過這個值，電容會直接爆掉了，所以母線電壓是無論如何都不能達到伏這么高壓的。實際上，三相伏輸入的IGBT的耐壓值是伏，往往要求工作在伏以內，考慮到電壓如果升高，都會有個慣性問題，也就是你馬上讓制動電阻工作了，母線電壓也不會很快降低下來，所以很多變頻器，都是設計在伏左右就通過制動單元讓制動電阻開始工作，讓母線電壓降低下來，避免往上繼續沖。。

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