西門子6ES74125HK060AB0編程基礎

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　　在工業現場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。。

伺服電機、變頻電機、普通電機之間有什么區別？
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。
但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。

　　其實在現場簡單方法是將儀表遠離變頻器。但是也不一定都能排除干擾，方法還是要一個個試的。變頻器要采用單點接地，好是短而粗的線進行接地；傳感器的信號線，采用雙腳屏蔽線，并將屏蔽層用電纜夾進行接地。在傳感器的電源上加裝電源濾波器濾波磁環，或者是隔離器等進行隔離。頻器控制方式低壓通用變頻輸出電壓為～V，輸出功率為～kW，工作頻率為～Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經歷了以下四代。U/f=C的正弦脈寬調制SPWM)控制方式其特點是控制電路結構簡單成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。。

第四，一般輕載啟動，短時間工作，可選擇兩相結構的熱繼電器，當電源電壓的均衡性和工作環境較差或多臺電動機的功率差別較顯著時，可選擇三相結構的熱繼電器，對于三角形接法的電動機，應該選用帶斷相保護裝置的熱繼電器。第五，熱繼電器的額定電流應該大于電動機的額定電流。第六，一般將整定電流調整到等于電動機的額定電流，對于過載能力差的電動機，可以將熱繼電器整定值調整到電動機額定電流到倍，對于啟動時間較長，拖動沖擊性負載或不允許停車的電動機，熱繼電器的整定電流應該調節到電動機額定電流的到倍。。

西門子6ES74125HK060AB0編程基礎 I現在市面通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。
所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

變頻器啟停該如何接線，要幾個開關？
變頻器的控制，不外是啟動，停止，正轉，反轉，調速這幾樣基本的邏輯，這些邏輯基本上要求是電平狀態有效，而不是上升邊緣有效，所以使用按鈕開關控制變頻器的時候，一般需要使用自保形式的按鈕開關來完成，如果不是自保形式的，需要另外加中間繼電器來做自保。
1、單開關啟停
變頻器只通過RUN端子給高電平，變頻器就可以啟動了，當開關斷開，相當于RUN端子變成了低電平，變頻器就停止運行了。
這種情況使用一個自保按鈕開關就可以滿足變頻器的啟停控制，多出來的一個開關，可以用來做故障復位，接到RST上，當然是用非保持的開關更理想，當變頻器有故障的時候，按一下復位開關，就可以清楚變頻器的故障了。因為沒有單獨的電位器給定，這時候可以通過操作面板來給定頻率。

　　驅動電路中上橋臂控制電路三組特性一致，下橋臂控制電路三組特性一致，采用對比方法檢查發現Q損壞。更換后,觸發腳阻值各組一致，上電確認PWM波形正確。重新組裝，上電測試修復。有一臺變頻器，現象是面板顯示正常，數字設定頻率及運轉正常，但是端子控制失靈。用萬用表檢查端子無V電壓。從開關電源入手，各組電源都正常，看來問題出在連接導線上。但是沒有圖紙的前提下在根扁平電纜中找到V真要花點時間，剛好有一好的KW的在，所以就先記下KW連接扁平電纜的各腳對地電壓，然后再對比KW的各腳對地電壓，很快找到差異。。

西門子6ES74125HK060AB0編程基礎 　　普通變頻器均備有頻率跨跳功能，用戶可以根據系統出現振蕩的頻率點，在V/f曲線上設置跨跳點及跨跳點寬度。當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統正常運行。過負載率設置該設置用于變頻器和電機過負載保護。當變頻器的輸出電流大于過負載率設置值和電機額定電流確定的OL設定值時，變頻器則以反時限特性進行過負載保護OL，過負載保護動作時變頻器停止輸出。電機參數的輸入變頻器的參數輸入項目中有一些是電機基本參數的輸入，如電機的功率額定電壓額定電流額定轉速極數等。。

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