二次元機(jī)械手它包括一機(jī)械手臂，兩個(gè)分別從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機(jī)構(gòu)，一曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲柄和所述滑輪作圓周運(yùn)動(dòng)，所述滑輪帶動(dòng)上、下導(dǎo)軌作直線移動(dòng)，上、下導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅(qū)動(dòng)所述曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。二次元機(jī)械手由于采用機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，極大地簡化了結(jié)構(gòu)與程序，降低了生產(chǎn)成本。